虚拟仪器与硬件在环第六讲.ppt

dSpace有哪些东西？怎么用？ dSPACE硬件 智能化单板系统 标准组件系统 车载内置式系统 dSPACE软件 实现软件 RTI 实时接口 PPC 编译器 实验软件 ControlDesk/Automation综合实验环境 MLIB/MTRACE 自动实验与参数调整 CLIB PC与实时处理器通讯 MotionDesk 实时动画 TargetLink 产品代码生成 CalDesk 标定软件 1.智能化单板系统 主要面向快速控制原型用户; I/O数量有限，但包括了进行快速控制原型设计所需的大多数I/O(包括A/D，D/A，数字I/O等)。 还特别考虑了驱动应用方面的需求，配有增量编码器信号接口及PWM信号发生器。 无论是用来进行原型设计，还是直接用作核心控制板来进行驱动控制都不失为一种较完善的选择。 DS1104 DS1103 DS1103和DS1104的比较 DS1103 DS1104 主频 PowerPC 933 MHz PowerPC 250MHz A/D 16路16位通道, 4路12位通道 4路16位通道, 4路12位通道 D/A 8路16位通道 8通道16位 增量编码器接口 6通道数字输入 数字噪音滤波器 2个数字输入，TTL或RS422 24位数字增量编码器 CAN接口 Infineon 164 微处理器 无 DSP子系统 TMS240，为电机控制而设计 TI公司的TMS240 DSP 物理接口 16位ISA总线插槽 32位5V，PCI 插槽 Product Code Product Description Price ACE1104CP 　DS1104 +CP1104+CDP+CCPPPC € 9,000 Product Code Product Description Price ACE1103PX4CP DS1103+PX4+CP1103+CDP+CCPPPC € 22,870 2.标准组件系统(DS1005+各种I/O板卡) 考虑到用户需求的多样性，dSPACE特别设计了标准组件系统，把处理器板，I/O板完全分开，并提供多个系列和品种。 这样，就允许用户根据特定需求随意组装，可以使用多块处理器板、多块(多种)I/O板，使系统的运算速度、内存及I/O能力均可大大扩展，从而可以适应特别复杂的应用。 所有的dSPACE标准组件板都必须至少配置一块处理器板。所有的dSPACE标准组件系统都是以DS1005为核心构造的。处理器板通过高速32位总线（PHS总线）提供到I/O板的接口，通过ISA总线提供到主机的硬件接口。 Product Code Product Description Price ACE1005_1GHz DS1005 PPC Board 1GHz,CDP € 16,110 各种I/O板卡 A/D转换板 通道数 分辨率 采样时间 （2通道） 采样时间 (所有通道) 板号 高速A/D 最大16位 5?s(16位) 5?s(16位) DS2001 多通道A/D 最大16位 5?s(16位) 93.5?s(16位) DS2002 多通道A/D 最大16位 5.7?s(16位) 72.5?s(16位) DS2003 D/A转换板 通道数 分辨率 建立时间 板号 D/A 5 out 12位 3?s DS2101 高分辨率D/A 6 out 16位 1.6?s DS2102 多通道D/A 32 out 14位 10?s DS2103 Multi-I/O板 通道数 分辨率 采样时间 (所有通道) 板号 A/D 12位 32.5?s DS2201 D/A 8 out 12位 建立时间: 6?s Bit I/O /out I/O方向可按位选择 通道数 定时器 PWM(分辨率) 频率(分辨率) Timing I/O ;4out; /out 16位 Ready-to-use OUT （40ns） Ready-to-use IN/OUT (160ns) Multi-I/O板 通道数 分辨率 特性 板号 A/D 14位 0－60v，转换时间：每个通道1.1?s DS2211 D/A 20 out 12位 0-10v,5mA Bit I/O /out ,16 out 通道数 定时器 PWM(分辨率) 频率(分辨率) Timing I/O ;9out; 16位 Ready-to-use in/out （50ns） Ready-to-use in/out (50ns) 基于角度的信号 基于角度信号处理单元；曲轴信号输出1通道；凸轴信号输出2通道；轮速信号或爆震信号输出4通道；点火信号输入8通道；喷射信号输入8通道 其它 2路CAN；串行口(RS232,RS422)；电阻输出(10通道) 增量编码器接口板 通道数 功能描述 板号