虚拟样机作业(ADAMS).doc

虚拟样机作业 学院 机械科学与工程学院 班级 411205班 实验日期 2014．5．15 学号姓名 实验成绩 实验名称：夹紧机构模拟仿真 实验目的： 1、学会在adams/view中利用各种图形工具建立零件外形； 2、学会移动零部件的位置； 3、掌握如何正确的建立个零件之间的约束关系； 4、熟练函数编辑器的使用； 5、熟练后处理模块的使用； 建模过程 1、 写出模型的拓扑结构 摇臂（Pivot） 通过旋转副joint_1与地面连接 通过旋转副joint_3与手柄连接 通过旋转副joint_2与挂钩连接 手柄（Handle） 通过旋转副joint_3与摇臂连接 通过旋转副joint_4与连杆连接 通过作用力sforce_1与地面连接 锁钩（Hook） 通过圆柱副joint_5与连杆连接 通过旋转副joint_2与摇臂连接 通过弹簧spring_1与地面连接 连杆（Slider） 通过旋转副joint_4与手柄连接 通过圆柱副joint_5与锁钩连接 2.设计点及其坐标 建模后得到模型如下 零件图 a.枢轴 b.手柄 c.弹簧 d.滑钩 e.滑杆 f.固定支架 仿真过程及相关图像 仿真过程中弹簧力的测量及角度测量的图如下： 上图中图1和图2分别是仿真过程中夹紧力与角度随时间变化的图像。 2.创建角度传感器后再次仿真得到的夹紧力及角度随时间变化的曲线如下： 夹紧力随时间变化曲线 角度随时间变化曲线 3.实验验证 实验仿真数据曲线 实验和仿真数据比较曲线图 3.参数化模型 编辑设计变量 参数化模型仿真结果 不同结构的弹簧力测量结果 4.运行设计研究结果 弹簧力随时间的变化曲线 手柄角度随时间的变化曲线 经过上述研究可以了解哪些设计变量对夹紧机构有较大的影响。从而为进一步优化设计奠定基础。 5.优化设计结果 手柄角度的变化曲线 夹紧力的变化曲线 各次迭代过程的最大夹紧力值 优化分析报告 优化分析结果 SPRING_1_MEA_1 DV_4 DV_6 DV_8 初始值 -832.64 3 8 10 优化值 -999.91 3.2762 7.8652 10．017 从上表及优化分析报告中可以看出，经过10次迭代运算，ADAMS找到一个最优点，使得最大夹紧力由832提高到971N。并自动生成新的样机模型。 提交文件目录 序号 名称 文件名 备注 1 实验报告 XXX.doc 2 模型文件 Latch.bin 3 仿真录像 Latch.avi 实验体会 通过本次学习ADANMS虚拟样机技术，我知道了学习任何一门软件，不能只看书本知识还要多加练习，这样才能对软件有比较深刻的理解与运用。要学会融汇贯通，虽然ADAMS的作图，建模没有CATIA，CAD强大，ADAMS的参数化运动分析很强大，而且知道各个软件的相似性CATIA，CAD的建模曲线思想手法就可以运用其中，还能彼此之间相互倒入实现互补。而且ADMAS中的某种运用如齿轮副，土伦福，恒速副，以及运动副和相关约束在很多场合使用很方便。ADMAS的建模功能稍弱，但是合理，正确使用布朗运算，也可以得到比较满意的模型。如果模型建立的各方面配合完善，完全有可能使用力来代替所有约束，从而得到更真实的仿真。