薄煤层采煤机单轮行走箱导向滑靴的结构设计与分析.docxVIP

薄煤层采煤机单轮行走箱导向滑靴的结构设计与分析王力，赵友军，李钰(西安煤矿机械有限公司，陕西西安710032)摘要:针对薄煤层采煤机单轮行走箱分体式导向滑靴存在的问题，进行整体式导向滑靴结构改进设计，并采用有限元分析方法对其进行静强度和疲劳强度分析。仿真结果表明整体式导向滑靴满足刮板输送机溜槽水平弯曲1°，垂直弯曲3°的设计要求。滑靴双耳薄弱处最大应力远小于屈服极限，安全系数1．983，疲劳寿命显著提高，现场实际使用情况进一步验证改进结构的合理性。关键词:采煤机;导向滑靴;疲劳分析中图分类号:TD421．6+1文献标识码:B文章编号:1001－0874(2012)06－0078－03StructureDesignAnalysisofGuide-SlipperonSingleWheelWalkingBoxforThinSeamShearerWANGLi，ZHANGYou-jun，LIYu(Xi’anCoalMingMachineryCo．，Ltd，Xi’an710032，China)Aimingattheexistingproblemsofguide-slipperonsinglewheelwalkingboxforthinseamshearer，theAbstract:structureofintegratedguide-slipperisimproved．ItsstaticandfatiguestrengtharecalculatedbyFEAmethod．Thesimulationresultshowsthattheintegratedguide-slippermeetsthedesignrequirementsof1°horizontalbendingand3°verticalbendingperlinepanofscraperconveyor．Themaximumstressintheregionofdouble-earrootoftheshipperisfarlessthantheyieldlimitandthesafetyfactorisabout1．983．Thefatiguelifeissignificantlyincreased．Thein-siteoperationprovedthereasonablenessoftheimprovedconstructure．Keywords:shearer;guidedslipper;fatigueanalysis0引言1导向滑靴结构设计目前，我国煤矿采用薄煤层采煤机开采已越来越普遍，薄煤层采煤机导向滑靴的可靠性直接关系到煤矿安全生产效率和生产进度。保证导向滑靴与齿轨配合的合理性非常重要。在功率不断提高及结构尺寸要求紧凑的条件下，薄煤层采煤机单轮行走箱导向滑靴目前采取分体式和整体式两种结构。分体式导向滑靴能较好满足行走箱结构的设计要求，但对运输机水平和垂直弯曲的适应性差。本文探讨整体式导向滑靴的改进设计，采用有限元法分析其结构强度［1］，获得导向滑靴的应力分布规律，并计算疲劳寿命和疲劳应力，以验证改进设计后，整体式导向滑靴能否满足设计要求。α0角的确定由于具体地质条件及环境影响，采煤机运行过程中工作面输送机溜槽需要一定的水平弯曲和垂直弯曲［2］。中部溜槽偏转角α和采煤机机身与第一节水平中部溜槽的偏转角α0，是确定导向滑靴水平内偏转间隙及结构参数的主要依据。当L≤L0≤nL，n=2，3，4，水平和垂直弯曲关系式分别为:n－11．1L0cosα0=L∑cos(iα)i=1n－1Δh=L∑sin(iα)i=1(1)(2)=Δh(3)sinα0L0整理得:煤矿机电2012年第6期·79·sinα0cos(nα)－cosα0sin(nα)=Η1≥Η2+?l1－l2?tanβ0+2Δhn－1n－1－arcsin?L?sin(iα)??l2β0Η≥tanβ0+hcos∑cos(iα)∑－L02222i=1i=1n－1n－1α0=nα－arcsin?LL－∑sin(iα)??i=1(4)式中:Δb、Δh———齿轨、导向滑靴制造误差及齿轨接缝处安装偏差;Δb、Δh———滑靴锥口的附加尺寸;B1、B2———导向滑靴内宽、锥口宽度;?∑cos(iα)i=10若4L≤L0≤nL，n=5，6，7时，类似有:L0cosα0=L∑cos(iα)+L∑cos［(8－i)α］+4n－1L、L———导向滑靴总长度、导向长度;12改进后整体式导向滑靴实现输送机水平弯曲1°，垂直弯曲3°的设计要求，提高了工作适应性。i=1xcos［?8－n?α］i=5(5)4n－1Δh=L∑sin(iα)+L∑sin［(8－i)α］+xsin［(8－n)α］i=1i=5(6)α0=(8－n)α－arcsin?Lsin［(8－