第14讲7.2-7.3.ppt

§7－3 一阶电路的零状态响应 例3：正弦电源激励下的零状态响应 二、RL电路的零状态响应 RL一阶电路的零状态响应与RC一阶电路相似。下图所示电路在开关转换前，电感电流为零，即iL(0-)=0。当t=0时开关由a倒向b，其电感电流和电感电压的计算如下： 图　RL电路的零状态响应 以电感电流作为变量，对图(b)电路列出电路方程 这是常系数非齐次一阶微分方程， 常系数非齐次一阶微分方程的解为 式中? =L/R是该电路的时间常数。常数K由初始条件确定，即 由此求得 * ?L (0+)= ?L (0-) iL(0+)= iL(0-) qc (0+) = qc (0-) uC (0+) = uC (0-) 换路定律： 换路定律成立的条件 注意: 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 4、电路初始值的确定 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0-)=8V + - 10V i iC + 8V - 10k 0+等效电路 (1) 由0-电路求 uC(0-)或iL(0-) + - 10V + uC - 10k 40k uC(0-)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) iC(0--)=0 iC(0+) 例1 + - 10V i iC + uC - k 10k 40k 求 iC(0+) ? iL(0+)= iL(0-) =2A 例 2 t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+)。 iL + uL - L 10V K 1? 4? 由0+电路求 uL(0+)： + uL - 10V 1? 4? 2A 先求 由换路定律: 求初始值的步骤: 1. 由换路前电路（一般为稳定状态）求出uC(0-) 和 iL(0-)。 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画0+等效电路。 4. 由0+电路求所需各变量的0+值。 b.若uC(0+) 或 iL(0+) 不为零，电容（电感）用电压源（电流源）替代。 电压源（电流源）取0+时刻值，其方向同原假定的电容电压、 电感电流方向。 电容（电感）相当于开路（短路）。 a. 若uC(0+) 或 iL(0+) 为零，电容（电感）用短路（开路）替代。 iL(0+) = iL(0-) = IS uC(0+) = uC(0-) = RIS uL(0+)= –RIS 求 iC(0+) , uL(0+) t=0+电路 uL + – iC R IS R IS + – 例3 K(t=0) + – uL iL C + – uC L R IS iC + – uL iL C + – uC R IS iC t=0-电路 1.求 uC(0-)和 iL(0-) iL(0-) = IS uC(0-) = RIS 2.求 uC(0+)和 iL(0+) 3.求 iC(0+)和uL(0+) 重点：掌握RC、RL电路的零输入响应和 　　　直流激励下的零状态响应 第十四讲 §7.3 一阶电路的零状态响应 §7.2 一阶电路的零输入响应 7-2 一阶电路的零输入响应 零输入响应(Zero?input response )：激励(电源)为零，由初始储能引起的响应。 一、 RC电路的零输入响应 (C对R放电) uC (0?)=U0 解答形式 uC(t)=uC=Aept (特解 uC=0) 特征方程 RCp+1=0 S(t=0) + – uC R C i + – uC 起始值 uC (0+)=uC(0?)=U0 ? A=U0 令? =RC, ? 具有时间的量纲 , 称? 为时间常数. (欧?法=欧?库/伏=欧?安?秒/伏=秒) I0 t iC O U0 t uC O 从理论上讲 t ??时,电路才能达到稳态. 单实际上一般认为经过3? ? 5? 的时间, 过渡过程结束,电路已达到新的稳态. C的能量不断释放, 被R吸收, 直到全部储能消耗完毕. t 0 ? 2? 3? 4? 5? U0 0.368U0 0.135U0 0.05U0 0.02U0 0.007 U0 (实验测? 的方法) 能量关系： R C 二、RL电路的零输入响应 其解答形式为： i(t) = Aept 由特征方程 Lp+R=0 得 由初值 i(0+)=i(0?)= I0 得 i(0+)=A= I0 US S (t=0) R1 iL L uL + –