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ADAMS集成准备工作输入输出文件
ADAMS模型准备
Admas建模,保存模型*.bin文件
iSIGHT集成ADAMS
一 准备输入输出文件
接下来的工作是为iSIGHT集成ADAMS提供需要的输入输出文件。输入文件用来提供ADAMS模型的信息,输出文件提供ADAMS仿真的结果。
【1】生成iSIGHT输出文件
我们希望每次ADAMS仿真分析完毕能够把我们关心的结果以ASCII码文件的格式输出出来,以便我们用iSIGHT自动评估,下面是操作步骤。
GUI命令:BuildMeasureRequestNew(图6步骤1)
图6 req文件生成
输入一个Request Name,如StringofForce。(图6步骤2)
将Output Type改为force (图6步骤3),选择我们关心的力之间的两个marker,这里是marker_26和marker27。由于操作的原因,这里可能与你的Marker并不重合。只需要确认是弹簧两端的两个marker即可。(图6步骤3,4)
【2】生成iSIGHT输入文件
*.adm文件为iSIGHT集成ADAMS的输入文件,adm文件用于描述样机的模型,它提供了ADAMS/Solver求解器所需要的各种信息。
GUI操作:FileExport,此时弹出File Export对话框如图4所示,File Type选择 ADAMS/Solver Data Set, 并输入File Name为adams,这里不需要加后缀.adm,ADAMS会自动追加。
图4 ADAMS生成生成adm文件
选OK后生成文件adams.adm,这就是iSIGHT所需要的输入文件。打开adams.adm文件(图5)可以看到其中的内容,它包含模型的基本信息,可以通过修改其中的marker坐标来修改模型。
图5 adm文件
【3】生成ADAMS命令文件(adams command file) *.acf
新建一个txt文档,命名为adams.acf,在里面输入下面几行命令:
AdamsInput
AdamsResult
SIMULATE/TRANSIENT, END=0.2, STEPS=100
Stop
这里的一行是ADAMS Solver的输入文件路径,第二行是指定输出文件的路径名。这这里Solver将寻找输入文件为Adams.adm,计算完毕后输出到路径下,结果文件包括Adams.req, AdamsResult.res, AdamsResult.gra, AdamsResult.out, 以及路径信息ADAMSDIR.LIS等。我们需要的是request文Adams.req。
第三行告诉ADAMS的Solver,是什么类型的分析,需要仿真多长时间,多少步。这里是0.2s,100步。
【4】运行ADAMS进行仿真
在一个txt文件里输入下面的COMMAND命令,
D:\Program Files\ADAMS 12.0\common\mdi.bat ru-standard adams.acf
这里注意的是第一个路径必须与本地机的ADAMS安装路径相符。adams.acf即刚才所建立的acf文件,如果你的路径与本教程不同,也应作相应的路径修改。
保存,修改文件名为DOSBatch后缀名*.bat。文件命名为RunAdams,即运行Adams之意。
【5】验证
双击RunAdams.bat运行。
可以看到在我们指定输出文件路径下面生成了结果文件。点击adams.req文件可以看到我们想要的结果。
Adams.req最后两行为
4.20000E-02
-8.32368E+02 -1.06246E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
这里,4.20000E-02表示仿真的时间STEP,
-8.32368E+02就是这一时间步StringofForce的值。其他5个值代表的意义可以参阅ADAMS的HELP文档,都有详细说明。
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