Matlab求解微分方程组及偏微分方程组.doc

第四讲 Matlab求解微分方程（组） 理论介绍：Matlab求解微分方程（组）命令 求解实例：Matlab求解微分方程（组）实例 实际应用问题通过数学建模所归纳得到的方程，绝大多数都是微分方程，真正能得到代数方程的机会很少.另一方面，能够求解的微分方程也是十分有限的，特别是高阶方程和偏微分方程（组）.这就要求我们必须研究微分方程（组）的解法：解析解法和数值解法. 一．相关函数、命令及简介 1.在Matlab中，用大写字母D表示导数，Dy表示y关于自变量的一阶导数，D2y表示y关于自变量的二阶导数，依此类推.函数dsolve用来解决常微分方程（组）的求解问题，调用格式为： X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…) 函数dsolve用来解符号常微分方程、方程组，如果没有初始条件，则求出通解，如果有初始条件，则求出特解. 注意，系统缺省的自变量为t 2.函数dsolve求解的是常微分方程的精确解法，也称为常微分方程的符号解.但是，有大量的常微分方程虽然从理论上讲，其解是存在的，但我们却无法求出其解析解，此时，我们需要寻求方程的数值解，在求常微分方程数值解方面，MATLAB具有丰富的函数，我们将其统称为solver，其一般格式为： [T,Y]=solver(odefun,tspan,y0) 说明：(1)solver为命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i之一. (2)odefun是显示微分方程在积分区间tspan上从到用初始条件求解. (3)如果要获得微分方程问题在其他指定时间点上的解，则令tspan(要求是单调的). (4)因为没有一种算法可以有效的解决所有的ODE问题，为此，Matlab提供了多种求解器solver，对于不同的ODE问题，采用不同的solver. 表1 Matlab中文本文件读写函数 求解器 ODE类型 特点 说明 ode45 非刚性 单步算法：4、5阶Runge-Kutta方程；累计截断误差 大部分场合的首选算法 ode23 非刚性 单步算法：2、3阶Runge-Kutta方程；累计截断误差 使用于精度较低的情形 ode113 非刚性 多步法：Adams算法；高低精度可达 计算时间比ode45短 ode23t 适度刚性 采用梯形算法 适度刚性情形 ode15s 刚性 多步法：Gear’s反向数值微分；精度中等 若ode45失效时，可尝试使用 ode23s 刚性 单步法：2阶Rosebrock算法；低精度 当精度较低时，计算时间比ode15s短 ode23tb 刚性 梯形算法；低精度 当精度较低时，计算时间比ode15s短 说明：ode23、ode45是极其常用的用来求解非刚性的标准形式的一阶微分方程（组）的初值问题的解的Matlab常用程序，其中： ode23采用龙格-库塔2阶算法，用3阶公式作误差估计来调节步长，具有低等的精度. ode45则采用龙格-库塔4阶算法，用5阶公式作误差估计来调节步长，具有中等的精度. 3．在matlab命令窗口、程序或函数中创建局部函数时，可用内联函数inline，inline函数形式相当于编写M函数文件，但不需编写M-文件就可以描述出某种数学关系.调用inline函数，只能由一个matlab表达式组成，并且只能返回一个变量，不允许[u,v]这种向量形式.因而，任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合，都不能应用inline函数，inline函数的一般形式为： FunctionName=inline(‘函数内容’, ‘所有自变量列表’) 例如：（求解F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b是标量；x是向量 ）在命令窗口输入: Fofx=inline(‘x .^2*cos(a*x)-b’ , ‘x’,’a’,’b’); g= Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1) 系统输出为：g=-1.5483 -1.7259 注意：由于使用内联对象函数inline不需要另外建立m文件，所有使用比较方便，另外在使用ode45函数的时候，定义函数往往需要编辑一个m文件来单独定义，这样不便于管理文件，这里可以使用inline来定义函数. 二．实例介绍 1.几个可以直接用Matlab求微分方程精确解的实例 例1 求解微分方程 程序：syms x y; y=dsolve(‘Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)’,’x’) 例2 求微分方程在初始条件下的特解并画出解函数的图形. 程序：syms x y; y=dsolve(‘x*Dy+y-exp(1)=0’,’y(1)=2*exp(1)’,’x’);ezplot(y) 例 3 求解微分方程组在初始条件下的特解并画出解函数的图形. 程序