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信号检测与估计讲义 课程目的： 了解随机信号分析基本手段，掌握信号检测与参数估计的基本概念、方法及其应用。 主要内容： 第一部分： 随机信号分析 1、随机信号处理基础 信号分类、信号的频谱分析、随机变量及其数字特征、随机变量的特征函数、信号处理新方法 2、随机信号分析 随机过程及其相关概念、随机过程的数字特征、线性系统与非线性系统对随机信号的作用、随机信号的高阶谱 第二部分： 信号检测 1、信号检测的基本理论 假设检验的基本概念、判决法则、M择一假设检测、序列检测—瓦尔德检测 2、确知信号检测 匹配滤波器、卡享南—洛维修展开、高斯白噪声中的信号检测 3、随机参量信号检测 复合假设检测、随机相位信号的非相检测、最优接收机、随机相位和振幅信号检测、随机频率信号检测、随机到达信号检测、随机频率和随机到达信号检测 4、脉冲串信号检测 确知脉冲串信号检测、随机参数脉冲串信号的检测 5、非参量检测 6、鲁棒性检测 第三部分：信号估计 1、参数估计 贝叶斯估计、最大似然估计、伪贝叶斯估计、线性均方估计、最小二乘估计 2、信号波形估计 维纳滤波、离散线性系统模型、正交投影、卡尔曼滤波 3、功率谱估计 经典谱估计方法 4、随机信号的双谱估计 学习方法和方式： 课堂讲授与课后讨论相结合，注意从内容学习到方法学习和思想学习的升华 考核方式： 开卷书面考试 第一部分：随机信号分析 信号处理基础 § 1.1 信号处理概述 一、信号及其分类 信号是承载信息的物理量，信息是指消息中所包含的有效内容，或者说受信者预先不知而待知的内容。音频，视频，语音，图像，，通信，雷达，声纳，医学和音乐信号1、确定性： 确定信号：是指其取值在任何时间都是确知的或可预知的信号，通常可用数学表达式表示它在任何时间的取值。例如，振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波，它就是一个确知信号。 随机信号：是一类随时间作随机变化的信号。例如，噪声，电磁波的传输路径。虽无法用数学表达式表示它在某时刻的取值,但其具有一定的统计特性。 2、时间特性：信号自变量取值特性 连续信号（模拟）：自变量、取值均连续的信号。 离散信号（数字）：自变量离散，取值有可能连续。 3、周期性： 连续周期信号： 离散周期信号： 4、能量信号与功率信号 能量信号：若平方可积，即,则其是能量信号；如数字信号的一个码元就是一个能量信号。 功率信号：若不能平方可积，令,若P为不等于零的常数，则其是功率信号。 若一个信号的能量有界则为能量信号；若一个信号的功率有界则为功率信号；一个信号不可能既是能量信号又是功率信号，但少数信号既不是能量信号也不是功率信号，如. 例1-1 试问 是什么信号？ 解： 因为，所以是能量信号。 例1-2 是什么信号？ 解：因为 所以是功率信号。 例1-3 是什么信号？ 解： 因为 所以是其他信号。 二、信号的频谱分析 任一信号，只要符合Dirichlet条件 （1如果有间断点存在，则间断点的数目应是有限个； （2）极大值和极小值的数目应是有限个； （3）信号是绝对可积的 都可以分解为一系列不同频率的正弦（或余弦）分量的线性叠加；每一个特定频率的正弦分量都有它相应的幅度和相位幅度和相位分别是频率的函数复数幅度是频率的函数。这种幅度（或相位）关于频率的函数，就称为信号的频谱。当把信号频谱，即幅度（或相位）关于频率的变化关系用图来表示，就形成频谱图。从频谱图上，我们既可以看到这个周期信号由哪些频率的谐波分量（正弦分量）组成；也可以看到，对应各个谐波分量的幅度，它们的相对大小就反映了各谐波分量对信号贡献的大小或所占比重的大小。 这样，信号一方面可用一时间函数来表示，另一方面又可以用频率函数来表示。前者称为信号的时域表示法，后者称为信号的频域表示法。无论是时域（时变函数），还是频域（频谱），都可以全面的描述一个信号。因此，经常需要把信号的表述从时域变换到频域，或者频域变换到时域，以及两者之间的关系。这种转换关系可以通过傅立叶级数和傅立叶变换实现。 三、实信号的复数表示 物理可实现的信号都是时间的实函数，其在各时刻的函数值都是实数。如正弦信号，信号噪声。实信号的频谱是复共轭对称的: 从上式可以看出: 解析信号和Hilbert变换 为s(t)的解析信号 显然，由x(t)求其Hilbert变换相当于对x(t)作一次滤波，滤波因子为 h(t)= 设相应的频率响应即Hilbert滤波器的频谱为H(f): 所以 其中 可见，一个信号经Hilbert变换后相位谱要做90度的相移，故称Hilbert变换为90度相移滤波器，或垂直滤波。 Hilbert逆变换 由于 即Hilbert逆变换为： 注：x(t)的Hilbert