第2讲2MATLAB的符号运算.docVIP

第2讲(2) MATLAB的符号运算 （注：文中红色字体为命令执行的结果，在Command窗口中显示） 3-1 符号对象的创建和使用 1．符号运算入门 符号运算的特点是，运算过程中允许存在非数值的符号变量。先看如下示例： 函数，用MATLAB求它的微积分，命令如下： f= sin(x)^2 ; %定义符号函数f(x) dfdx=diff(f) %求的指令 intf=int(f) %求的指令 显示的计算结果为： dfdx= 2*sin(x)*cos(x) intf= -1/2sin(x)*cos(x)+1/2*x 所以，，。此例中，首先定义符号函数f=’sin(x)^2’，然后由符号运算获得的微分和积分。 2．定义符号变量 在使用符号变量之前，应先声明某些要用到的变量是“符号”变量。声明符号变量的语句： syms 变量名列表 或： sym(‘变量名’) 其中各个变量名应该用空格分隔，而不能用逗号分隔。如创建符号变量x和a： x=sym(‘x’) a=sym(‘alpha’) 或用： syms x a %定义符号变量x和a 这里，变量x和a的类型是符号对象，它们被定义后，即可参与符号运算。 3．定义符号表达式和符号方程 符号表达式和符号方程是两种不同的操作对象。区别在于：符号表达式不包含等号（=），而符号方程须带等号。它们的创建方式相同。 如：要考虑二次函数f=ax^2+bx+c，可以创建符号表达式，赋值给符号变量f。 f=sym(‘a*x^2+b*x+c’) 或： f=‘a*x^2+b*x+c’ 此例中，将符号表达式赋给符号变量f，但这不是必需的，引入符号变量是为了以后调用方便。 在这种情况下，没有创建对应于表达式中a、b、c、x项的变量，为了执行符号数学运算（如微分、积分等），必须显式地创建这些变量，可用下列命令创建： syms a b c x 如下例中创建了符号表达式和符号方程，分别赋给相应的符号对象。 syms x a b c f= sin(x)^2 ; %创建符号表达式sin(x)^2赋给变量f eq= a*x^2+b*x+c=0 %创建的符号方程赋给变量eq 4．定义抽象函数和符号数学函数 若要创建抽象函数f(x)，可使用： f=sym(‘f(x)’) 则f就象f(x)一样参与运算。 在Symbolic Math Toolbox中可利用符号表达式创建符号数学函数。如下面的命令将产生符号表达式r、t、f： syms x y z r=sqrt(x^2+y^2+z^2) %或r=sym(‘sqrt(x^2+y^2+z^2)’) t=atan(y/x) f=sin(x*y)/(x*y) 3-2数值与符号的转换 Sym函数有四种选项将数值结果转换为符号表达式。 如对于变量rho，定义为：，在MATLAB命令窗口中定义rho: rho=(1+sqrt(5))/2 将这一数值结果转化为符号表达式： （1）sym(rho,’f’) 返回符号浮点表示形式，结果为： sym(rho,’f’) ans= ‘1.9e3779b97f4a8’*2^(0) （2）sym(rho,’r’) 返回符号有理数表示形式，这是sym的默认设置，当调用sym而没有第二个参数时，相当于sym使用了r选项。结果为： sym(rho,’r’) ans= 7286977268806824*2^(-52) 例如： sym(0.75) ans=3/4 （3）sym(rho,’e’) 返回符号有理数表示形式，同时根据eps给出rho的理论表达式和实际计算的差。 sym(rho,’e’) ans=7286977268806824*2^(-52) 这里，rho的理论值和实际浮点值相同，对于1/3，可得： sym(1/3,’e’) ans=1/3-eps/12 （4）sym(rho,’d’) 返回符号十进制小数表示形式。有效位数由digits定义。Digits的默认值是32位。 sym(rho,’d’) ans=1.6180339887498949025257388711907 如果想要一个较短的结果，可由digits定义有效位数。 digits(5) sym(rho,’d’) ans= 1.6180 上述四种格式中，最后得到的都是符号对象变量。 3-3符号算术运算 1．定义符号矩阵 MATLAB中的数值矩阵不能直接参与符号运算，必须经过转换。Sym函数的一个非常有用的功能就是将数值矩阵转换成符号矩阵。 例如，下面的代码将产生一个3×3的Hilbert矩阵。 A=hilb(3) A= 1.0000 0.5000