静力学-第一章.ppt

静力学 任课教师：王新筑 静力学引言 静力学是研究刚体在力系作用下的平衡规律 1 物体的受力分析 2 力系的简化 力系：作用在物体上的一群力。 用简单力系等效地代替复杂力系。 3 刚体的平衡条件 刚体处于平衡状态时,作用于刚体上的力系所应满足 的条件。根据平衡条件可求得未知力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡。 课程回顾 工程力学的研究任务和内容 工程力学的三种主要研究方法 理论分析、实验分析和计算机分析 力及力系的有关概念 静力学基本公理 1、二力平衡公理： 2、加减平衡力系公理及推论(力在刚体上的可传性)： 3、力的平行四边形公理及推论(三力平衡汇交定理)： 4、作用和反作用定律： 力的分解与投影： 力的分解应满足矢量运算法则，力的投影是代数量 授课内容 1.4 力矩和力偶 1.5 约束和约束力 1.6 受力分析与受力图 力矩与力偶 力矩的概念： 对于一般情况，作用在物体上质心以外点的力可使物体产生移动，同时也可使物体产生相对于质心的转动。 力对物体的转动效应，可以用力矩来度量； 力对某点的矩是力使物体绕该点转动效应的量度； 而力对某轴的矩，则是力使物体绕该轴转动效应的量度。 1、力对点之矩：空间力 F 对某一点 O 的力矩是矢量，可表示为： 式中： 下标 O 为物体内或外的任意点，称为力矩中心，简称矩心，r 为 F 始端的位置矢量。 力矩与力偶 力矩与力偶 力矩矢还可以用单位矢量的形式表示： 式中， 为力矩矢量 在x，y，z轴上的投影。 力矩的矢量表达式包含了力 F 对 O 点之矩的全部要素： （1）力矩矢量的大小为 （2）力矩矢量的方向，由矢量积 按右手螺旋法则确定； 力矩与力偶 （3）力矩矢量的作用在点 O 点。 力矩的单位为N·m 或 kN·m。 说明： 同一力F 对于不同点的矩显然是不同的，即力矩矢量 与矩心的位置有关。因此，力矩矢量是定位矢量，只能画在矩心O点处。 由于力是滑动矢量，当力F 沿其作用线移动时，力对物体绕O点的转动效应保持不变。这是因为力的大小、方向、作用线，以及由O点到力作用线的距离总是保持不变，所以力F与矩心O构成的力矩作用平面方位也不变，因而上述力矩矢量的三要素都没有发生变化。 力矩与力偶 对于平面力系问题 由于在平面力系中，由于各力作用线与矩心均位于同一平面，力矩矢量的方向总是与 z 轴平行，故平面力系中，力对点之矩可以用代数值表示 力矩的符号规定：逆时针向为正；顺时针向为负。 力矩和力偶 力对轴之矩的概念：力对物体的转动效应，除了使物体产生相对于一个点的转动外，同时也可以使物体绕某一轴转动，如图 在静力学中，力对轴的矩定义为：力对任一轴的矩，等于力在垂直于轴的平面上的投影对该轴与平面之交点的矩。 力矩与力偶 在2种情况下，力对轴的矩等于零：1）力与轴平行；2）力与轴相交。这2种情况可概括为，力与轴在同一平面内时，力对轴的矩为零。 力对直角坐标轴之矩的解析式 1.力矩关系定理力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系通过对比力对点之矩和力对轴之矩的矢量表达式可以发现，力对点之矩的矢量表达式中各单位矢量前面的系数就分别等于力对x，y，z轴的力矩，即 力矩与力偶 2.合力矩定理 一空间汇交力系,交点 A 作用有n 个力 F1、F2、…Fn，它们的合力为FR也作用在 A点，点A的位置矢径为r,根据矢量加法原则，合力FR可表示如下 将合力FR对坐标原点O 取矩 此式可以简写为 力对点的合力矩定理：力系的合力对某一点的矩，等于其分力对同一点之矩的矢量和。对于任意力系，只要力系存在合力，上述定理就都适用。 力矩与力偶 力矩与力偶 例题:图示弯折杆，杆的C 端作用一集中力。已知力F=100N，OA=200mm，AB=100mm，BC=150mm.试求力F对O点的矩及对各坐标轴的矩。 解:把力F沿各坐标轴分解，计算各分力的大小。 然后，利用力对轴的合力矩定理计算力F对各坐标轴的矩。 力F对O点的力矩矢量的大小为 力矩与力偶 实例 力矩与力偶 力偶：大小相等,方向相反,作用线互成平行的两个力所组成的力系。力偶中两力作用线间的距离称为力偶臂。力偶所在的平面称为力偶作用面。力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积称为力偶矩。力偶臂