自控原理练习题1.docVIP

1、适合于应用传递函数描述的系统是 A．非线性定常系统； B．线性时变系统； C．线性定常系统； D．非线性时变系统。 2、某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为 3、动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 A．输入为 0 ； B．输入、输出以及它们的各阶导数为 0； C．输入、输出为 0； D．输出及其各阶导数为 0。 4、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为 A．0ξ1； B．ξ=1；C．ξ1； D．ξ=0。 5、在典型二阶系统传递函数 中,再串入一个闭环零点，则 A．超调量增大； B．对系统动态性能没有影响； C．峰值时间增大； D．调节时间增大。 6、讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 A．单位阶跃函数 ； B．单位速度函数 ； C．单位脉冲函数 ； D．单位加速度函数。 7、某 I 型单位反馈系统，其开环增益为则在输入下，系统的稳态误差 8、典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 9、二阶系统的闭环增益加大 Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。 10、欠阻尼二阶系统的，都与有关 11、典型欠阻尼二阶系统若不变， 变化时时 12、稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； 13、某系统单位斜坡输入时，说明该系统，则其开环增益，阻尼比和无阻尼自然频率分别为：1、增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有 A．增大闭环增益； B．引入输出的速度反馈； C．减小开环增益； D．增大开环增益； E．引入误差的比例-微分进行控制。 2、某系统的开环传递函数为， 则称该系统是 A．I 型系统； B．II 型系统； C．二阶系统； D．三阶系统; E．一阶无差系统。 3、提高输入作用下控制系统精度的主要措施有 A．增大开环增益； B．加比例-微分控制； C．增大系统的型别； D．加测速反馈； E．对干扰进行补偿。 4、典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，可以确定该系统 Ａ．是欠阻尼系统； Ｂ．开环增益； Ｃ．超调量?％= 40％； D ．调节； E．是0型系统。 ） CE A．闭环极点； B．开环零极点； C．闭环零极点； D．开环零极点及开环增益； E．闭环零极点及闭环增益。 1 4、典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，?％= 40％ 可以确定该系统 Ａ．是欠阻尼系统； Ｂ．开环增益 ； Ｃ．超调量?％= 40％； D ．调节时间 ； E．是0型系统。