自控实验指导书12版.docVIP

自动控制原理实验指导 （第一版） 湖南城市学院通信与电子工程学院 崔 治 编 序 言 高等教育最初的社会功能是培养精英人才。产业革命的兴起，使高等院校培养高级专门人才的功能得以逐渐发展，各发达国家的高等教育打破了传统的单一学科教育模式，越来越多地面向行业需要培养应用性人才。 新世纪伊始来，我国高等教育进入快速发展期，新增了一大批地方本科院校，这些院校中的电气信息及自动化类专业占据了很大的生源比例。此类专业的学生就业渠道广，薪酬较丰厚，同时又为日后创业打下了坚实的技术基础。在教与学的过程中，专业基础课程的教学对于专业特色的凝练和专业素质的培养具有积极的促进作用。《自动控制原理》课程是电气信息及自动化类专业共同的重要专业基础课程，该课程全面阐述控制工程的基本思想与应用，理论严谨，系统性强，该课程的教学不仅可以为各专业的后续专业课程打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，树立理论联系实际的科学观点，提高综合分析问题和解决问题的能力都具有重要的意义。因此，自动控制技术课程教学内容和体系建设的改革对提高学生竞争力、更好的服务地方经济具有十分重要的现实意义。 笔者研究的项目“地方本科院校电气信息及自动化类专业自动控制技术课程建设的改革与研究”2009年月立项为湖南课题。立项以来，在课程建设上着手改革，围绕等专业课程的课堂教学进行教学内容的整合以及教学方法和课程测试方法的改革在推进改革的手段上，作为实施本的载体。………………………………………1 1.实验目的.………………………………………………………………………1 2.实验原理…………………………………………………………….................1 3.实验内容………………………………………………………………….........2 4.实验报告及要求……………………………………………………………….3 实验二 时域响应和稳定性分析………………………………………………..……7 1.实验目的.………………………………………………………………………7 2.实验原理…………………………………………………………….................7 3.实验内容…………………………………………………………………......9 4.实验报告及要求…………………………………………………………..….10 实验三 控制系统的根轨迹…………………………………………………………11 1.实验目的.…………………………………………………………………..…11 2.实验原理……………………………………………………………...............11 3.实验内容………………………………………………………………….......13 4.实验报告及要求…………………………………………………………..….13 实验四 控制系统的频率特性及稳定性分析…………………………………..…..14 1.实验目的.……………………………………………………………………..14 2.实验原理……………………………………………………………...............14 3.实验内容………………………………………………………………….......16 4.实验报告及要求……………………………………………………………...17 实验五 控制系统的设计与校正… ………………………………………………..18 1.实验目的.…………………………………………………………………..…18 2.实验原理……………………………………………………………...............18 3.实验内容………………………………………………………………….......24 4.实验报告及要求…………………………………………………………..….25 实验六 控制系统的SIMULINK仿真… ……………………………………………..26 1.实验目的.…………………………………………………………………..…26 2.实验原理……………………………………………………………...............26 3.实验内容………………………………………………………………….......27 4.实验报告及要求…………………………………………………………..….27 实验七 采样控制系统… ……………………………………………..28 1.实验目的.…………………………………………………………………..…28 2.实验原理……………………………………………………………..............28 3.实验内容…………………………………………………………………......28 4.实验报告及要求……………………………………