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VI 软件操作手册 版 本：V2.0 修订时间：2015.10 编 制：德迈科电气集团 目录 1. 文档编制说明3 2. 相机设置3 3. 相机标定（Calibration ）4 4. 模板制作（Models） 14 5. 通信（Balancing） 21 6. 模板匹配（Matching） 23 2 / 25 1. 文档编制说明 本说明书仅供那些在视觉与自动化方面受过适当培训的专业人士使用。 未经德迈科公司事先书面批准，不可以对手册任何部分以及附加文档进行复制、转载 或翻译成另一种语言。 在操作视觉系统之前首先要确认的两件事情，一是机器人X 轴的正方向与皮带的运 行方向要一致，二是编码器的整定参数（Scaling Factor）要准确，只有保证这两点之后标 定的相机才能准确否则一定会存在位置偏差没有意义。 2. 相机设置 1) 打开VI 软件，点