2010年重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研).pptVIP

● 复合铰链 　 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　 虚约束发生的场合 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 　 2. 急回运动特性　　 　　 3. 传力特性 　 压力角和传动角　 　　传动角? 出现极值的位置及计算 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 同一构件两点间的运动关系 移动副中两构件重合点的运动关系 两构件重合点运动关系总结 相对运动图解法分析举例（速度分析） 相对运动图解法举例（速度分析续） 速度多边形性质 速度影像用途 六杆机构运动分析（机构简图） 六杆机构速度分析 六杆机构速度分析（续） 平面连杆机构的三类运动设计问题 　　⑴ 实现刚体给定位置的设计　 　　⑵ 实现预定运动规律的设计 　　⑶ 实现预定轨迹的设计 　 图解法　直观易懂，能满足精度要求不高的设计，能为需要优化求解的解析法提供计算初值。 　 　　周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　⑴ 　　例1 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例2 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 机械系统的等效动力学模型 解　 等效转动惯量 复合轮系传动比计算－例6 例6 图示轮系中，已知1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为z1? ? 101，z2 ? 99，z2? ? z4，z4? ? 100，z5? ? 100，n1?1r?min，方向如图。求nH的大小及方向。 差动轮系 解　区分基本轮系 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系传动比 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 定轴轮系传动比 例6（续） 差动轮系传动比 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 系杆H与蜗轮2转向相同 定轴轮系传动比 　　轮系的功能 一、实现大传动比传动 二、实现变速传动 三、实现换向传动 四、实现分路传动 五、实现结构紧凑的大功率传动 六、实现运动合成与分解 　　熟练掌握等效动力学模型参数和飞轮转动惯量的计算。 　　研究机械系统的真实运动规律，必须分析系统的功能关系，建立作用于系统上的外力与系统动力参数和运动参数之间的关系式，即机械运动方程。 　　理论依据 　　机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有外力的元功?W。 　　微分形式 dE?dW 　　对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件，建立最简单的等效动力学模型。　 八、机械系统动力学 　　机械运转速度产生波动的原因 　作用在机械上的外力或外力矩的变化。 　　机械速度波动类型 　　周期性速度波动 　　非周期性速度波动 　　 　　周期性速度波动采用飞轮进行调节，其基本原理是利用飞轮的储