位移速度加速度一.ppt

[练习]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点,求质点的位置和加速度。 解： § 4 曲线运动 一、运动的叠加原理： 一个复杂的曲线运动可以看成几个各自独立进行的直线运动的迭加。 数学表达： 矢量的分解 二、抛体运动 x o y ? 速度方程： 运动方程： x o y Shooting the Monkey... With gravity, still aim at the monkey! Dart hits the monkey! 轨道方程： x o y ? h H 射程： 最大高度： 三、自然坐标系 适用于描述曲线运动 1、取质点运动轨道上的一点为 坐标原点； 2、质点的位置由轨道长度S(t) 确定； 3、坐标轴选在运动的质点上. 0 S(t) ----切向的单位矢量。 ----法向的单位矢量， 且指向轨道凹向。 四、圆周运动 d? d? 分量： 大小： 四、加速度 描述质点速度变化快慢的物理量 O X Y Z A B 平均加速度： （瞬时）加速度： 矢量分解： 大小： 例：一质点在（X，Y）平面内 运动，运动方程为： 求:（1）质点的轨道； （2）在最初 2S内质点的位移 和平均速度； （3）在第2S时质点的速度和 加速度。 解：（1）运动方程的分量形式： 两式联立消去 t ，得轨道方程： （2）在最初2S内质点的位移： 在最初2S内质点的平均速度： （3）在第2S时质点的速度和 加速度： [例]如图,长为l 的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端 A下滑速度为匀速v。当下端 B 离墙角距离为x (xl)时,B端水平速度和加速度多大? [例]如图,长为l 的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端 A下滑速度为匀速v。当下端 B 离墙角距离为x (xl)时,B端水平速度和加速度多大? 解： 设A端离地高度为y 方程两边对t求导 加速度 例：半径为R的车轮，沿直线轨道作纯滚动，轮心的速率为V0，M点为车轮与地面的接触点，求其速度和加速度？ M x y O x y M A B C E 总结： —切向单位矢量 ? r ? s 0 r(t+?t) r(t) 速率变化引起 速度方向变化引起 平面极坐标（补充） 极轴 单位矢量 ： 单位矢量 ： r增加的方向。 ? 增加的方向。 和 都不是常矢量： 1、定义 有心力 问题常在平面极坐标系中处理。 虽然长度都为1，但方向都随P点的位置变化而变化。 x y r=常数 ? =常数 直角坐标和平面极坐标的等坐标线 2、 和 对时间的导数 ?? ?? 3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度 （1）位矢 （2）速度 径向速度： 横向速度： （3）加速度 径向加速度： 横向加速度： 【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示？ § 3 直线运动 一维 问题：已知质点运动的初始 状态（ t =0, 质点处于 x0, 速度为v0 )，求：三种情形下质点运动方程。 直线运动： 匀速直线运动 匀变速直线运动 非匀变速直线运动 匀速直线运动 v = 常数 匀变速直线运动 a = 常数 （1） （2） （3） 非匀变速直线运动 常数 已知 t=0 时，v = v0, x= x0,并且 a= -kv, k 为常数。求速度和位移与时间的关系。 a = -kv 分离变量 a = -kv 已知 t=0 时，v = v0, x= x0,并且 a= -kt , k 为常数。求速度和位移与时间的关系。 已知 t=0 时，v = 0, x= 0,并且 a = 1+2x 。求速度和位移的函数关系 v(x)。 * 第 一 章 质点运动学 第一章 质点运动学 运动学：描述物体机械运动 　　　　　规律。 不考虑运动变化的原因 §1-1　　基本定义 一、质点：忽略研究对象的形状和大小，只考虑其质量的的物理模型。 实际问题 物理模型 实际问题 模型的意义： 从个体到一般 从复杂到简单 从现实到理想 物理学是制造模型的活动，而且遵守极简主义原则 。 在所研究的问题中，物体的 大小和形状不起作用； 平动物体可当作质点 在所研究的问题中，物体的 大小和形状所起的作用并不 显著而可以忽略不计时； 太阳 地球 地球绕太阳公转时可当作质点 二、参照系 一切物质都处于永不停息的运动中。 运动的绝对性 运动形态与参照物有关。 运动的相对性 被选作参考的物体称为参照系。 车厢的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 ----运动的描述是相对的，与参照系有关 Z