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第二篇 机器人焊接技术篇 第一章 焊接基本知识 1.1焊接电弧 1.1.1电弧的产生 焊接时，将焊丝端部与焊件接触后很快拉开，在焊丝端部与焊件之间立即就会产生明亮的电弧，这种电弧与一般电火花在本质上是相同的，是一种气体放电现象，而且是一种自持放电过程。借助这种特殊的气体放电过程，电能转换为热能、机械能和光能。焊接时主要是利用其热能和机械能来达到连接金属的目的。电弧中的带电粒子主要是依靠电弧中的气体介质的电离和电极的电子发射两个物理过程而产生的。 1.1.1电离 在一定的条件下中性气体分子或原子分离成正离子和电子的现象称为电离。使中性粒子失去第一个电子所需要的最低外加能量称为第一电离能，通常以电子伏特（eV）为单位。若以伏特表示则为电离电位。不同的气体或元素，由于原子的构造不同，其电离电位也不同，表1.1为常用元素的电离电位。 表1.1常用元素的电离电位 元素 电离电压（V） 元素 电离电压（V） H He Li C N O F Na Ar K Ca Ni Cr Mo Cs Fe 13·5 5 5·4 3 14·5 5 17·4 1 15·7 3 6·1 6 7·7 4 3·9 7·8 W H2 C2 N2 O2 Cl2 CO NO OH H2O CO2 NO2 Al Mg Ti Cu 8·0 4 12 5 12·2 13 1 9·5 8 12·6 7 11 96 7·61 8