试验1CPUTimer试验-上海交通大学电气工程试验中心.DOC

TMS320F2802x 姚 钢 周荔丹 姜建民 任润柏 编著 上海交通大学 电气工程系DSC2000系列实验中心 2012年７月 郑重声明：版权属于上海交通大学电气工程实验中心，仅供上海交通大学电气工程系课程：工程实践与科技创新Ⅳ-B实验使用。未经允许不得随意上传至百度文库、论坛等网络媒体。 目录 目录 2 第一章CCSv5.2简介 5 1.1新建一个工作目录 5 1.2构建项目 5 1.3导入已有的项目 9 1.3.1 进入“导入CCS Eclipse项目”界面 10 1.3.2导入已有的CCS Eclipse 项目 10 1.3.3 项目属性设置 11 1.4 CCS常用按钮 12 1.4.1 编译界面常用按钮 12 1.4.2 调试界面常用按钮 13 1.5 新项目变量的设置 15 1.5.1 确定工作平台的链接资源（Linked Resources） 15 1.5.2 确定链接资源中的新变量路径 16 1.5.3 构建变量（Build Variables） 17 1.6 为新项目添加共享源文件及命令（CMD）文件 18 1.6.1 增加共享源文件 18 1.6.2 增加DSP2802x_GlobalVariableDefs.c文件 19 1.6.3 增加CMD文件 19 1.7 新建项目的属性（Properties）配置 20 1.7.1 打开属性配置窗口 20 1.7.2 TimeLedBlink项目属性设置步骤 20 1.8 构建一个新项目的简单方法 23 1.9 CCS3.3项目的导入 25 1.9.1 导入CCSv3.3项目（Import Legacy CCSv3.3 Project） 25 1.9.2 CCSv3.3导入项目的属性设置 26 1.10 实时模式的设置 28 1.10.1 将变量添加到表达式窗口 28 1.10.2 实时模式的设置 29 1.11 在片flash的烧录 29 1.11.1改变链接器命令文件（Linker Command File，CMD） 29 1.11.2当前项目中增加两个文件 29 1.11.3主文件头部增加3条指令 30 1.11.4 在主函数中嵌入两个函数 30 第二章 28027实验箱介绍 31 2.1 TMS320F28027硬件资源简介 31 2.1.1 资源概览 31 2.1.2 TMS320F28027引脚图 32 2.2实验箱简介 32 2.3 CPU 定时器 35 2.3.1 定时器时钟 35 2.3.2 定时器时钟源 35 2.3.3 定时器寄存器 37 2.3.4 定时器时钟的设定 38 2.3.5 控制定时器速率的几个因素 38 2.4 通用输入输出口（GPIO） 39 2.4.1 GPIO功能的设置及流程 40 2.4.2外设1功能的设置及流程 41 2.4.3 LED 流水灯硬件介绍 41 2.4.4操作步骤 42 2.5 LED数码管及键盘的控制 43 2.5.1硬件介绍 43 2.5.2操作步骤 43 2.6 SPI用于点阵屏的数据传送 45 2.6.1 SPI时钟 45 2.6.2波特率的计算 45 2.5.2 硬件说明 46 2.5.3 操作步骤 48 2.7模数转换（ADC）与LCD液晶屏概述 48 2.7.1 ADC引述 48 2.7.2 LCD并口总线的构建 50 2.7.3 zAdcSoc_Lcd项目的操作 51 2.8 SCI串口通信 52 2.8.1 SCI时钟 52 2.8.2 操作步骤 53 2.9 数模转换（DAC） 54 2.9.1数模转换芯片TLV5623的数据通信格式 54 2.9.2光电实验操作步骤 55 2.9.3 直流电机实验操作步骤 56 2.10光电开关实验 57 2.10.1实验原理 57 2.10.2实验步骤 58 2.11步进电机水平运行定位实验 58 2.11.1步进电机概述 58 2.11.2操作步骤 59 2.12 ePWM实验 61 2.12.1 ePWM 仲裁实验 （zEPwmBlanking） 61 2.12.2 ePWM 事件触发实验（zEpwmDCEventTrip） 61 2.12.3 ePWM 死区实验（zEpwmDeadBand） 61 第一章CCSv5.2简介 1.1新建一个工作目录 CCSv5启动时，会出现一个如图1.1的工作平台搜索（Workspace Launcher）界面，若先前建立了多个工作平台可通过点击下拉按钮 进行选择；若需要建立一个新的工作目录可通过浏览按钮 进行。这里在 f28027 的v129版本目录下建立了一个 Myproject目录，之后有关f28027的项目都放在这个目录中。