ADAMS作业选读.docVIP

用adams仿真制动翻斗车工作过程 陈岳军，201204020402 实验目的 仿真输出液压缸的驱动力与时间和车斗角度的变换关系； 仿真过程 1、实验样机模型建立 1）、ADAMS/View启动 ①桌面上左键双击ADAMS/View图标或开始—程序—MSC.Software—MSC.ADAMS2005—AView—ADAMS--View、显示ADAMS/View启动主窗口； ② 在welcome对话框中，选择create a new model,创建新模型; ③ 在gravity 或units中采用默认或根据需要分别选择重力加速度和单位； 选择ok进入ADAMS/View界面。 2）栅格设置 选择settings—working grid打开栅格设置对话框，依次选择show working grid 、rectangular、size：X（5000mm）Y（5000mm）；spacing：X（50mm） Y（50mm）；其它默认。或主工具箱快捷键图标打开或关闭栅格。 3）修改背景颜色 选择下拉菜单setting——view background color打开背景颜色设置对话框，选择灰色；或在主工具箱中，右键点击图标，打开背景选择快捷键，选择白色。 4）建模 （1）. 查看左下角的坐标系为XY平面 （2）. 选择setting——icons下的new size图标单位为100 （3）. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮. 设置参数New part 、 Length :5、Height:3、Depth:0.5然后鼠标点击屏幕上中心坐标处，完成绘制翻斗部分 （4）右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m，选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗。 （5）. 继续box建立车架底座部件，设置参数：New part、Length :5、Height:3、 Depth: 0.5，在翻斗左下角车架底座部件 （6）.绘制液压缸 ① 在主工具箱中，点击绘圆柱图工具，依次选择：new part、length（1200mm）、radius（50mm）； ② 鼠标放在绘图窗口内，点击左键，绘制一圆柱； 找到（200，-50,0）点击左键，然后点击点（2500,0,0）生成液压缸底座 ③绘制活塞 在主工具箱中，再次点击绘圆柱图工具，依次选择： length（2000mm）、radius（40mm）； 在（2500,0,0）点击左键，然后点击（200，-50,0）点生成液压缸活塞 （7）.绘制车头 鼠标左键单击样条线图标，主工具箱下方打开参数设置对话框，依次选择new part、closed，绘制封闭多义线，选择，角度改为180，画圆弧；单击麻花型线相加工具图标；将直线和圆弧线合为封闭一体，在集合建模工具集中，单击拉伸工具图标；在主工具箱下部的特征参数设置部分依次选择：new part; curve; forward; 3000mm；在绘图窗口中选择多义线，点击右键完成车头拉伸 （8）删除辅助建模拉伸的多义线和圆轮廓线 （9） 在车底座合适位置拉伸一个圆柱，然后点击图标;依次选择平板、圆柱体，点击右键，完成挖空操作；在集合建模工具集中，单击 ，分别在前后车轮处生成一侧的前轮和后轮 （10）移动栅格位置 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，选择pick，选择翻斗前侧一点作为栅格中心，完成栅格移动。 （11）右键选择主工具箱中的图标，选择move按钮，勾选copy，选择被复制实体，并在实体上找一参考点，然后点击前侧对应点，完成复制液压缸，液压缸活塞和轮胎。 （12）选择render按钮，查看实体图如下图所示： 点击render，取消渲染： 5）施加约束 （1）创建固定副 在集合建模工具集中，单击锁工具图标；在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid，在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成车体的固定 （2）创建转动副 在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid，在建模视窗中，选择零件1、零件2、翻斗右下角顶点，在该位置创建转动副。用相同的方法，分别在液压缸和底座 活塞和翻斗中心点处依次创建转动副，将四个车轮与车体连接处创建转动副。 (3)创建移动副 在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature依次点击液压缸底座、活塞，选择连接处