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? 第一章?? 力?? 学 第1章 质点运动学 　 1.1 本章主要内容 　 1.1.1 描写质点运动的基本物理量 (1) 位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示，质点在A点的位置矢量。 (2) 位移：是描述质点在Δt=t2-t1时间内质点位置变化和方向的物理量。 (3) 速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。 瞬时速度 直角坐标系中 (4) 加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。 瞬时加速度 直角坐标系中 1.1.2 种典型运动的运动公式 (1) 匀速直线运动： (2) 匀变速直线运动： 　 (3) 匀速率圆周运动： (4) 抛体运动： 当时： (5) 圆周运动： ,　 　 ,,　 (６) 角量与线量间的关系： ,　　 　 1.1.3 (1) 矢量描述法：质点作空间曲线运动位置矢量随时间变化，是质点的矢量运动方程。是质点运动的矢量表示法。 (2) 坐标描述法：支点的运动方程可以在直角坐标系中写成分量式 (3) 图线描述法：质点在某一坐标方向上的运动可以用坐标随时间的曲线（x-t曲线）、速度随时间变化的曲线（vx-t曲线）和加速度随时间变化的曲线（ax-t）来表示。 1.1.4 学习指导 (1) 矢径、速度、加速度反映的是在某一时刻 或某一位置上运动状态及其变化情况，具有瞬时性。因此，质点的矢径或速度、加速度，都应指明是哪一时刻或哪一位置的矢径、速度、加速度。 (2) 矢径、速度、加速度都是对某一确定的参照系而言的，在不同的参照系中对同一质点的运动描述是不同的，上述各量的大小和方向都可能不同，这就是它们具有相对性。 (3) 矢径、位移、速度、加速度都是矢量在描述质点运动时不仅要指明这些量的大小，还要说明它们的方向。 (4) 在曲线运动中质点在曲线上任一点的加速度是该点法向加速度和切向加速度的矢量和。 其中 ， ，总加速度大小， 　 2章 牛顿运动定律 　 2.1 　 2.1.1 牛顿运动定律的内容 (1) 牛顿第一定律：当物体不受外力作用或所受的和合外力为零时,物体将保持静止或匀速直线运动状态。 (2) 牛顿第二定律：当物体受到外力作用时，作用于物体上的合外力不等于零时，物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 数学表达式： 在正交坐标系中： 在曲线运动中： (3) 牛顿第三定律：两个物体之间的作用力与反作用力在同一直线上，大小相等、方向相反，分别作用在两个物体上。 2.1.2 三种常见的力 (1) 重力：如果不考虑地球自转的影响，地球对地面附近的物体的万有引力就是物体所受的重力P。，方向竖直向下。 (2) 弹性力：两物体相互接触，彼此发生相对形变时，物体间的相互作用力称为弹性力。正压力、支撑力、绳中的张力、 弹簧伸长或压缩的弹力都是弹性力。 (3) 摩擦力：当两物体接触面间有相对运动趋势或相对运动时，在接触面间产生阻碍物体相对运动的力称为摩擦力。 静摩擦力：当物体间仅仅有相对运动趋势时，摩擦力的大小在 0~μ0N。 滑动摩擦力：当物体间有相对运动时，摩擦力的大小为μN。 2.1.3 学习指导 (1) 第一定律说明了力是物体间的相互作用，是改变物体运动状态的原因，同时也指明了任何物体都具有保持原有运动状态的特性棗惯性。第二定律是力的瞬时作用规律，说明了物体所受的合力与物体产生的加速度之间的瞬时关系。进一步指明了物体的质量是物体平动惯性大小的量度。第三定律说明物体间的作用力是相互的，这种相互作用力同时产生、同时存在、同时消失，它们总是成对出现，分别作用在两个不同的物体上，并且是属于同一种性质的力。 (2) 牛顿运动定律适用的条件 牛顿第一定律适用质点和惯性参照系； 牛顿第二定律适用宏观物体，并且物体的速度远小于光速； 牛顿第三定律适用于任何参照系。 (3) 运用牛顿定律的解题方法 第一步：弄清条件、明确问题； 第二步：隔离物体、分析受力； 第三步：选定坐标、列出方程； 第四步：统一单位、计算数值。 第3章 运动守恒定律 3.1 功和能 3.1.1 功 (1) 恒力的功：力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积。 ??数学表达式： (2) 变力作功：如果作用力的大小或方向是变化的，或者移动的轨迹是一条曲线，求这样的力作??的功问题就属于变力作功。 ?数学表达式： (3) 功率：单位时间力对物体所作的功。 ???平均功率： ? 瞬时功率： 3.1.2 机械能 物体作机械运动所具有的能叫机械能。机械能有动能和势能两种。 动能：描述物体运动状态的物理量。 重力势能：描述物体系统内部物体相对位置的物理量。 弹性势能：描述物体和弹簧组成系统物体所具有的势能。 3.1.