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第四讲 FX2系列PLC基本的指令及环节（二） FX2系列PLC有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条 FX2系列可编程控制器的编程语言主要有：梯形图、指令表 梯形图：使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想 指令表：图形符号及它们间的关联的语句表述。指令表由指令集 合而成，与梯形图有严格的对应关系 基本环节：是由编程元件和基本指令组成的能实现一些基本控制 功能的程序段，复杂控制程序由它们构成。 FX2系列可编程控制器基本指令1复习 LD指令： 从控制母线取用常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C FX2系列可编程控制器基本指令三  (三) 串联电路块的并联和并联电路块的串联 ORB指令：串联电路块（两个以上触点串联） 的并联连接 ，最多使用8次 电路块开始用LD或LDI指令 程序步1步。操作元件：无 基本指令使用说明3.1ORB指令的使用 基本指令使用说明3.2ANB指令的使用 FX2系列PLC基本指令使用说明练习 FX2系列PLC基本指令使用说明练习 基本指令应用举例3 前述指令的应用举例 —— 互锁基本环节 基本指令应用举例3操作思考所述指令应用举例 —— 互锁基本环节练习题 基本指令应用举例3练习 所述指令应用举例 —— 互锁基本环节练习题 基本指令应用举例3练习提示 基本指令应用举例4 前述指令的应用举例 ——基本延时环节 基本指令应用举例4操作思考所述指令应用举例 ——基本延时环节练习题 基本指令应用举例4练习 前述指令应用举例 ——基本延时环节练习题 基本指令应用举例4提示 FX2系列PLC基本的指令及环节（二）练习 * * 在上节课，已介绍了部分基本指令和基本环节（点动、长动） 现继续介绍如下： 本次课程，又介绍了基本指令（ORB、ANB）和基本环节（互锁、基本延时）。 练习： LD X0 母线 X0 LDI X0 X0 Y0 OUT Y0 LDI指令：从控制母线上取用常闭触点，1步程序步 操作元件：同上 LD、 LDI指令也用于分支回路的开头 OUT指令：对Y、M、S、T、C进行驱动，但不能用于X Y、M-1步，特M-2步， T-3步，C-3-5步 END指令：程序扫描结束，开始输出结果。1步程序步 END END AND指令：串联一个常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C ANI指令：串联一个常闭触点，1步程序步 ； 操作元件：同上 OR指令：并联一个常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C ORI指令：并联一个常闭触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C LD X0 AND X1 X0 X1 LDI X0 ANI X1 X0 X1 X0 Y0 LD X0 OR Y0 LD X0 AND X1 LD Y0 AND Y1 ORB ANB指令：并联电路块（两个以上触点并联） 的串联连接 ，最多使用8次 电路块开始用LD或LDI指令 程序步 1步。操作元件：无 本组指令梯形图使用说明： X0 X1 Y0 Y1 X0 X1 Y0 Y1 LD X0 OR Y0 LD X1 OR Y1 ANB 本组指令应用： 语句步 指令 元素 0 LD