TRINAMICMOTIONCONTROL2010-16最新发布最新推出史上.DOCVIP

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TRINAMICMOTIONCONTROL2010-16最新发布最新推出史上

TRINAMIC MOTION CONTROL 2010-4-16最新发布 最新推出史上最高性能步进驱动芯片系列 集多种专利技术于一体,革命性的芯片产品-CoolStep TMC26X 革命性的创新技术 ●sensorless load measurement (10bit) – stallGuard2TM(失速检测功能) 高精度无传感器负载检测专利技术,可用于闭环位置控制,避免电机飞车,碰撞。可实现微小力矩控制 load dependent current control – coolStepTM(电流闭环动态调节功能) 根据电机不同负载驱动输出的电流可动态调节自动增加或减少, 更好控制热量和能量,不会出现丢步 革命性创新技术-----CoolStepTM(电流闭环动态调节功能)应用 ---通常的驱动器采用的恒流控制,一旦负载或速度增加电机容易出现丢步或堵转 -COOLSTEP?:的技术可以使电流根据不同负载动态调节控制,因此电机不会出现发热,功耗损失,丢步,堵转等弊端问题 TMC26X系列芯片的优势 highest resolution improved smoothness 自带256高细分数-改善电机运行更加平稳 higher dynamic 更高的速度控制-可以使步进电机速度达到5000RPM easy to use 使用更加便捷-集成了加,减速控制,step/dir和SPI控制接口 maximized motor performance 最大化呈现步进电机的性能 higher system reliability 使系统更加可靠-外围电路比较简单,热量更小 TMC26X系列芯片的优势 ■highest resolution improved smoothness 自带256高细分数-改善电机运行更加平稳 up to 256 equidistant microsteps (51200 pos/rev) 自带最大细分256(51200脉冲/转) ●new pat.filed spreadCycle hysteresis PWM chopper scheme with optimized zero crossing performance and non deformed waveform during resonances 新的专利技术spreadCycle优化PWM磁滞断路器控制,优化控制电流波形穿越零点的性能,使其在电机抖动中也不会影响电流波形 higher dynamic 更高的速度控制-可以使步进电机速度达到5000RPM up to 60V power supply:48V(+10%) industry standard powers supply compatible 驱动电流可以达到60V,适应工业标准应用 ●new pat.filed spreadCycle hysteresis PWM chopper schemeallows high speed operation:up to 5000 rpm with a standard 42mm motor SpreadCycle专利技术很好控制零点电流波形,因此很容易实现高速度控制,如驱动普通的42mm电机可以达到5000RPM easy to use 使用更加便捷-集成了加,减速控制,step/dir和SPI控制接口 Step Direction interface (+ SPI for feedback) Step/dir控制信号输入接口适合通用性;SPI接口可实现信息反馈虚拟反馈 ●microPlyer 16 to 256 μStep multiplyer: 256μStep performance with low step frequency 微步细分从16到256 Stall / load output with programmable threshold 堵转检测和负载检测输出可编程控制其限制值 maximized motor performance 最大化呈现步进电机的性能 coolStep? - load dependent current control 〉〉no safety margin necessary (20% more power) 在选择电源功率的时候不需要考虑额外的安全范围 〉〉automatic current boost:torque peak without stall or step loss 电流自动推进或减少,不会发生堵转或失步 higher system reliability 使系统更加可靠-外围电路比较简单,热量更小 stallGu

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