地下铲运机牵引力特性研究 traction force characteristic of lhd.pdfVIP

第68卷第6期 有 色 金 属(矿山部分) 2016年11月 doi：10．3969／j．issn．1671—4172．2016．06．010 地下铲运机牵引力特性研究 李恒通1’2，孟环金3 (1．北京矿冶研究总院，北京100160；2．北矿机电科技有限责任公司，北京100160； 3．金诚信矿业管理股份有限公司，云南曲靖655000) 摘 要：地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要，通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输 入输出点的计算，结合传动系统模型，得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系，为后续地下铲运机自 主行驶方面的研究提供了借鉴。 关键词：地下铲运机；自主行驶；速度；牵引力 中图分类号：TD422．4文献标志码：A 文章编号：1671—4172(2016)06—0044—04 TractionforcecharacteristicofLHD LIHengton91“，MENGHuanjin3 GeneralResearchInstituteof 100160，China： (1．Beijing MiningMetallurgy，Beijing 2．BGRIMM andAutomation 100160，China； Machinery TechnologyCo．，Ltd．，Beijing 3．JCHX Yunnan655000，China) MiningManagementCo．，Ltd．，Qujing andacceleration rolesinLHDautonomouscontrol Abstract：Velocity playveryimportant driving system．The of and converterarecalculated．Thebetweentractionforceand at workingpointsenginetorque relationship velocity differentthrottleisdeducedwiththe andtransmission studiesofLHDauton— workingpoints system．Thefollow—up omous canuseitforreference． drivingsystem words：LHD；autonomous force Key driving；velocity；traction 近些年，很多科研机构对于自主行驶车辆展开 与怠速时不稳定的运行的现象，必须在柴油机上 研究，并取得了不少成果。井下不同于地表，道路两 加装调速器，以保证使转矩能随转速的上升而陡 侧均有巷道壁，矿车在自主行驶过程中，为防止碰 降。通过发动机厂商提供的台架实验数据，建立 壁，便需要对其速度及加速度进行精确的控制。本 发动机的调速特性模型[1]。 (1) 文以2m3地下铲运机为研究对象，对不同油门、不 舰(押。，口)一M1+M2(靠，)一M3(行，，口) 同速度下的牵引力特性进行了研究。