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电厂用低功耗阀门定位器的研制 development of low power valve positioner for power plant
78 液压与气动 2016年第6期
doi:10.1
1832/j.issn.1000—4858.2016.06.016
电厂用低功耗阀门定位器的研制
鲍鹤,虎恩典。周朋,赵文贤
(北方民族大学电气信息工程学院,宁夏银川750021)
摘 要:针对阀门定位器运用必须满足本质安全防爆特性下的要求,设计了基于ARM的二线制低功耗
作,位移传感器测量阀位行程值【1J,算法上采用PID自整定程序完成控制参数的确定,并加用HART协议实
控制效果检测,仿真效果和现场结果均表明该智能阀门定位器调节时间短,系统的参数自适应能力和鲁棒性
良好,提高了自动化控制程度,满足工业控制要求。
关键词:定位器;二线制;STM32L152;PID
ofLowPowerValvePositionerfor Plant
Development Power
BAO Wen—xian
He,HUEn—dian,ZHOU
Peng,ZHAO
of and
ElectricalInformation for
(School Engineering,NorthernUniversityNationalities,Yinchuan,Ningxia750000)
thevalve tomeetthe oftheessential
Abstract:For
positioner requirements safetyexplosion—proofcharacteristics,
we thetwo-wirebasedonARMlow valve isusedasmicrocontroller.
designs system power positioner.STM32L152
TheexecutionusestheI/Pconversionunitandthree valvecontrolvalve sensor
part three-way action;displacement
isusedtomeasurethelimit PID to theselectedcontrol
value;thealgorithm
adoptsserf-tuningprogramcomplete pa—
rametem.AndtheHART isusedtorealizethecommunicationwiththehand Simulinkmodel
protocol operator.The
ofthe control iSconstructedtotextthe ofPID.Simulationresultsandfieldresults
correspondingsystem parameters
showthatthesmartvalve timeisshort,the androbustnessofthe are
positioneradjustment adaptiveability system
the ofautomation
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