电脑调线机实时控制系统设计 real-time control system of auto-ray machine.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电脑调线机实时控制系统设计 real-time control system of auto-ray machine.pdf

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电脑调线机实时控制系统设计 real-time control system of auto-ray machine

第33卷第1期 V01．33 机电工程 No．1 2016年1月 of JournalMechanicalElectrical Jan．2016 Engineering DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2016．01．015 电脑调线机实时控制系统设计查锦，史伟民4，彭来湖，李建强，吕明来 (浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州310018) 摘要：针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题，对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究，对硬件电路设计和软件实现进行了归纳，设计了基于Cortex．M3内核 ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案，利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明，该系统运行高效稳定，数据传输较快。选针器定位准确可靠，花型编织精度高。整个实时控制系统符合控制需求，具有一定的市场价值。关键词：调线机；双口RAM；选针器定位中图分类号：TH39；TSl03．7文献标志码：A Real-time control of machine auto-ray system ZHA Jin，SHIWei—min，PENGLai—hu，LI Jian-qiang，LVMing—lai ofMechanical Sci-Tech (Faculty 310018，China) EngineeringAutomation，ZhejiangUniversity，Hangzhou atthe andreal-timeonthe machine control main data Abstract：Aimingknittingprecision auto—ray controller，the computersystem，the transmission selectordrive encoder theselector werere— circuit，needle circuit，thesignalacquisitioncircuit，and positioningtechnology searched．Thehardwarecircuit andthesoftwarerealizationweresummarized．Amethodreal—time auto— of control ofthe design design system machinebasedonthecortex—M3coreARM was itwas testedonthesixcolor corn·