定向随钻测量误差分析及应用.pdfVIP

钻　　　采　　　工　　　艺 ２０１６年９ 月 ·２２ · 　 ＤＲＩＬＬＩＮＧ＆ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１６ 钻井工艺 定向随钻测量误差分析及应用 唐　宁 ，熊祖根 ，王贵刚１ ２ ３ （１ 北京航空航天大学２川庆钻探公司钻采工程技术研究院３川庆钻探公司工程技术处） 　　唐　宁等．定向随钻测量误差分析及应用．钻采工艺，２０１６，３９（５）：２２－２５ 摘　要：定向随钻测量工具在钻井工程中得到了广泛应用。为了更好地应用定向随钻测量工具，基于其测量 原理，推导了定向参数计算公式，并对测量误差源进行讨论。由于测量深度和传感器误差，钻具组合及磁干扰对测 量的影响，根据定向测斜数据计算的井眼位置存在不确定性，在ＩＳＣＷＳＡ误差模型基础上，讨论了井眼位置不确定 性计算方法，进而阐述了定向随钻测量工具测量误差分析在定向钻井中的应用，为测量和控制工具的选择提供科 学依据，对提高井眼轨迹控制质量具有重要作用。 关键词：定向钻井；测斜仪器；随钻测量；误差模型；计算方法 ＤＯＩ：１０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１００６ －７６８Ｘ．２０１６．０５．０８ 　　定向随钻测量工具（以下简称ＭＷＤ）在钻井过 一、误差源及误差模型 程中实时测量井下参数并上传到地面系统，为井眼 轨迹控制提供重要的定向作业参数，目前已成为定 不同的测量仪器有不同的误差源，它的确定取 向井和水平井轨迹监控的常用测量工具。ＭＷＤ 的 决于误差模型的复杂性和量化误差项所需数据的可 主要传感器是敏感大地重力场的重力加速度计和敏 能性。不同的测量仪器和测量环境，不同的测量方 ［５］ 感大地磁力场的磁通门，重力加速度计测量井斜角 法和建模技术都会带来不同的误差源 。文 和重力工具面角（也称井眼高边工具面），磁通门测 献［１２－１３］讨论了ＭＷＤ仪器的误差源，所提出的误差 量磁性工具面，重力加速度计和磁通门共同测量方 模型被ＩＳＣＷＳＡ采纳，称之为ＩＳＣＷＳＡ误差模型，随 位角［１ －４］。ＭＷＤ将测斜仪器装在无磁钻铤中进行 ［１４］ 后扩展到各种陀螺测量仪器 。其误差模型适用 测量，测量参数经编码后由脉冲发生器产生调制压 于现代测量工具，得到了世界上许多大的石油公司 力波传输到地面，由地面立管压力传感器检测压力 认可，并以此为计算标准。因此，本文主要依据该模 的变化，经解码后获取井下上传的测量数据，为井眼 型进行讨论。 轨迹跟踪分析和导向控制提供依据。井眼轨迹由测 １．误差源 量深度、井斜角和方位角按一定的测斜计算方法进 误差源是一种物理现象，描述仪器在测量过程 行描述。由于测量深度和传感器存在测量误 中对误差的影响。误差项描述一个误差源对一种特 差［５ －８］，因此井眼位置计算存在不确定性［７ －１１］。井 定测量仪器测量值所起的作用。它通过名称、权函 眼位置不确定性计算对选择何种精度的测量仪器以 数、均值 、幅值 、相关系数 来确定。一个权函 μ σ ρ 及井眼防碰分析具有重要的意义。 数描述了误差 对测斜工具测量矢量ｐ 的作用。幅