机械传动(一)10.12.pptVIP

机械基础  机械·机构·机器(概论) 机械 是机构和机器的总称。 机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。(如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等) 机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息.(构成：原动件—传动部分—执行部分) 构件——运动的单元(独立运动单元体) 零件——制造的单元 (独立制造单元体) ※构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 传动件：齿轮、蜗杆、带、链 运动副 1）运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 2） 运动副的分类 （1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 （2）按其接触形式分：高副点线接触的运动副 低副面接触的运动副。 （3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链）移动副、螺旋副、球面副。 运动副的分类： 低副——两构件通过面接触而构成的运动副称为。 根据低副两构件间的相对运动形式：  运动副的分类： 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 一、平面机构的组成（常用机构） 机 架： 机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动。 原动件： 按给定已知运动规律独立运动的构件。 从动件： 机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。  2、构件符号： 机构的类型 △机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛 1.1、平面连杆机构 定义： 若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构。 连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为 平面连杆机构和空间连杆机构。 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。 2.1 平面四杆机构的类型及应用 在此机构中，AD固定不动， 称为机架；AB、CD两构件 与机架组成转动副，称为 连架杆；BC称为连杆。在 连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 2.2铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 偏心轮 单