采用内模控制理论的双馈感应风机鲁棒控制器设计 robust controller design of doubly fed induction wind generator based on imc theory.pdfVIP

第３７ 卷　第１１ 期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３７ Ｎｏ１１ ２０１６年１１ 月 Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｎｏｖ．２０１６ 采用内模控制理论的双馈感应风机鲁棒控制器设计 马晓阳 ，杨洪耕 ，曾　果 ，尹　青 ，袁　林１ １ ２ １ １ （１．四川大学电气信息学院　成都　６１００６５；２．国网江苏省无锡供电公司　无锡　２１４０００） 摘　要：针对工程中双馈感应电机转子电流控制器参数整定的问题，提出一种利用内模控制理论设计转子电流控制器的鲁棒控 制方法。首先定义内模控制的灵敏度函数和互补灵敏度函数，并推导双馈感应电机转子电流控制系统传递函数，建立了转子电 流内环的内模数学模型。ＩＭＣ控制器的设计以平方积分误差值和鲁棒稳定Ｍ值为准则，并与传统比例积分控制器进行比较。 通过对１．５ ＭＷ双馈感应电机的ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真表明，本文方法稳态跟踪精度高、动态响应快、对模型误差和外界干 扰具有较好的鲁棒性。最后在１１ ｋＷ的双馈风机实验平台上验证了所提方法的有效性。 关键词：双馈感应发电机；内模控制；灵敏度函数；互补灵敏度函数 中图分类号：ＴＭ７２　ＴＨ３９　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４８０．５０ Ｒｏｂｕｓｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆｄｏｕｂｌｙ ｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｗｉｎｄ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＩＭＣ ｔｈｅｏｒｙ Ｍａ Ｘｉａｏｙａｎｇ ，Ｙａｎｇ Ｈｏｎｇｇｅｎｇ ，Ｚｅｎｇ Ｇｕｏ ，Ｙｉｎ Ｑｉｎｇ ，Ｙｕａｎ Ｌｉｎ１ １ ２ １ １ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６５，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｗｕｘｉ ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｊｉａｎｇｓｕ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ，Ｗｕｘｉ２１４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｔｕｎｉｎｇ ｏｆ ｒｏｔｏｒ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｆ ｄｏｕｂｌｙ ｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｉｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ａ ｒｏｂｕｓｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｒｏｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＩｎｔｅｒＭｏｄｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ （ＩＭＣ）ｔｈｅｏｒｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄ ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆＩＭＣ ａｒｅ ｄｅｆｉｎｅｄ，ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔｏｒ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｄｏｕｂｌｙｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｉｓ ｄｅｄｕｃｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ ｍｏｄｅｌ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔｏｒ ｃｕｒｒｅｎｔ ｉｎｎｅｒ ｌｏｏｐ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ＩＭＣ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆｉｎｔｅｇｒａｌ ｓｑｕａｒｅ ｅｒｒｏｒｖａｌｕｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｂｕｓｔ ｓｔａｂｌｅ Ｍｖａｌｕｅ ａｓｔｈｅ ｃｒｉｔｅｒｉａ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅ ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｎ １．５ ＭＷｄｏｕｂｌｙｆｅｄ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｈｉｇｈ ｓｔａｂｌｅ ｓｔａｔｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｆａｓｔ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐ