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第二章 GPS卫星定位系统 第一节、GPS系统的组成 1、空间星座部分 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) GPS卫星星座的功能 主要包括： （1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； （2）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； （3）通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准； （4）向用户发送导航定位信号。包括：? 两种载波（L1 和L2）? 调制在L1上的伪噪声码C/A码（Coarse Acquisition Code粗捕获码）? 调制在L1和L2上的伪噪声P码(Precise Code精码) （5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 2、地面监控部分 地面监控部分主要包括：一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 地面主控站的作用 地面监控站的作用 3、用户接收部分 第二节、GPS卫星信号 GPS卫星信号由载波、测距码和导航电文三部分组成 一、GPS卫星信号的内容 三、测距码的产生 四、导航电文 GPS卫星的导航电文主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态和C/A码转换到捕获P码的信息。 将这些信息以数据，即以二进制码的形式向用户发送，所以导航电文又称为数据码，即D码。 第三节 卫星运动的基础知识与GPS卫星星历 一、卫星的无摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动。 第三节 卫星运动的基础知识与GPS卫星星历 轨道形状与大小：轨道长半径as；扁心率es； 轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距ω； 卫星在轨道平面上的位置：真近点角V（变量）； 轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经Ω；轨道面倾角i。 辅助参数平近点角M和偏近点角E。 M=n(t-t0)…………t0为卫星过近地点时刻。 参数说明: 近地点角距——近地点与升交点的地心夹角。 真近点角——卫星与近地点的地心夹角。 升交点赤经——升交点与春分点的地心夹角。 轨道面倾角——卫星轨道面与天球赤道面的夹角。 升交距角——卫星与升交点的地心夹角，即真近点角与近地点角距之和。 3、无摄卫星位置计算 二、卫星星历 2)、轨道摄动九参数 3)、时间二参数 toe——星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围：0~604800s。 AODE——数据龄期，即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间间隔，AODE= toe- tL。 注：不属于星历的其它信息表2.3前3行，后5行，与星历同属导航电文。 1）卫星钟差改正参数：Δts=a0+a1(t-toC)+a2(t-toC)2 toC——星钟参考时刻。 2）GPD——星期数，取值范围01.6~1999.8.22，1999.8.22~2019.4.6 国际组织、国家、城市、仪器制造商等由自已的跟踪站观测数据推算，由网络、手机、电视、光盘、磁带等介质以免费或收费的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。 * 甘肃林业职业技术学院测绘工程系 GPS定位系统 GPS卫星 （空间星座部分） 地面监控系统 （地面监控部分） GPS接收机 （用户部分） 24颗卫星 1个主控站 3个注入站 5个监测站 各型GPS 接收机 55 夏威夷 阿松森 迭哥?伽西亚 卡瓦加兰 科罗拉多?斯必灵司 主控站的作用 收集数据 数据处理 监测与协调 控制卫星 2、地面监控部分 2、地面监控部分 监控站 伪距 导航数据 气象数据 卫星状态数据 主控站 测 传送 注入站的作用 注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，