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大滞后系统模糊自适应PISmith控制

粼黼嘲 文章编号:1001-9944(2011)04-0027-04 大滞后系统模糊自适应PI—Smith控制 魏秋月,王文庆 (西安邮电学院自动化学院,西安710121) 摘要:工业过程中普遍存在大时滞对象.为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间 长等问题,将史密斯(Srnitll)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起 来,在Smith预估控肃l系统中。用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对 Pl的2个参数进行在线整定.提出一种大时滞系统的模糊自适应PI—Smith控制方法。通过对 电加热炉的仿真研究.结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏 差的优点。同时对系统模型变化具有良好的适应性。 关键词:自适应;模糊PI控制;史密斯预估控制;大滞后 中图分类号:TP273文献标志码:A PI-SmithControlfor FuzzySelf-adaptive LongTime-delaySystem WEI Qiu—yue,WANGWen-qing of ofPostsand (SchoolAutomation,Xi’锄UniversityTelecommunications,Xi’an710121,China) isoftenexistentinindustriM controHerfora the Abstract:Thelongtime-delay Fuzzy-PI-Smith processes.A system埘t}l was tosolvethe of overshootand time the con- longtime-delay regulatingduringlongtime-delay proposed problembig with troLCombinestheSmith control PIinthis traditionalPIDeontrollerin predictive fuzzy paper.The self-adaptive Smith controlwas PIcontroHerwhichutilizesthe of controltotune replacedbyfuzzy fuzzy parame- predictive principle tersofPIcontroUeron-line.Theresultsofsimulationforelectricoven themethodhavethe of shows,that advantages short control ellOrand tothe time,noovershoot,excellent good ability regulating

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