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大滞后系统模糊自适应PISmith控制
粼黼嘲
文章编号:1001-9944(2011)04-0027-04
大滞后系统模糊自适应PI—Smith控制
魏秋月,王文庆
(西安邮电学院自动化学院,西安710121)
摘要:工业过程中普遍存在大时滞对象.为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间
长等问题,将史密斯(Srnitll)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起
来,在Smith预估控肃l系统中。用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对
Pl的2个参数进行在线整定.提出一种大时滞系统的模糊自适应PI—Smith控制方法。通过对
电加热炉的仿真研究.结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏
差的优点。同时对系统模型变化具有良好的适应性。
关键词:自适应;模糊PI控制;史密斯预估控制;大滞后
中图分类号:TP273文献标志码:A
PI-SmithControlfor
FuzzySelf-adaptive LongTime-delaySystem
WEI
Qiu—yue,WANGWen-qing
of ofPostsand
(SchoolAutomation,Xi’锄UniversityTelecommunications,Xi’an710121,China)
isoftenexistentinindustriM controHerfora the
Abstract:Thelongtime-delay Fuzzy-PI-Smith
processes.A system埘t}l
was tosolvethe of overshootand time the con-
longtime-delay regulatingduringlongtime-delay
proposed problembig
with
troLCombinestheSmith control PIinthis traditionalPIDeontrollerin
predictive fuzzy paper.The
self-adaptive
Smith controlwas PIcontroHerwhichutilizesthe of controltotune
replacedbyfuzzy fuzzy parame-
predictive principle
tersofPIcontroUeron-line.Theresultsofsimulationforelectricoven themethodhavethe of
shows,that advantages
short control ellOrand tothe
time,noovershoot,excellent good ability
regulating
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