力偶系的合成与平衡条件.pptVIP

2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . * （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = * (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. = = = = * (5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 滑移矢量 * 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 如同右图 * 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程. 简写为 （5–11） 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 有 * §5–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. * 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对 ， ， ,轴的矩。 式中，各分别表示各 力 空间汇交力系的合力 * —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 * 1）???合力 最后结果为一合力.合力作用线距简化中心为 2．? 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 当 时， 当 最后结果为一个合力. 合力作用点过简化中心. * 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和. 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和. （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 （3）力螺旋 当 ∥ 时 力螺旋中心轴过简化中心 * 当 成角 且 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 * §5–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零. 1.空间任意力系的平衡方程 （5–12） 空间平行力系的平衡方程 （5–13） 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. * §5–6 重 心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 * 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （5–14） 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 * 2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ * （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ * 第四次作业： 4.1、4.5、5.1、5.5、5.7 * 工程力学 Engineering Mechanics * 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu 主讲教师：朱林利/赵沛 副教授 (航空航天学院,工程力学系) 玉泉教12楼220，手机Email: llzhu@ 助教：邬开，Email: 838325268@ 知识要点回顾 力偶三要素、力偶第二性质 同平面内力偶等效定理及两个推论 平面力偶系的合成与平衡条件 * 力的平移定理 平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 作用于简化中心上 * = = = ≠ * 3、 平面任意力系的简化结果分析 = * 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 * 其中 合力矩定理 * 若为O1点，如何? * 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 * * 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 *