特种机电系统结构谐振频率测试方法的分析研究及应用.pdfVIP

J㈣ 捅 要 本文选题来源于某国家预研项目，项目内容是针对某导引头伺服机构参数动 态测试关键技术的研究。本文主要对伺服机构结构谐振频率的测量方法进行研究。 目的是完成某伺服系统结构谐振频率测试系统的方案论证、硬件系统设计和软件 的开发，设计一种统一的自动化电子测量平台。本项目对指导伺服机构装配、装 调和故障诊断有非常重要的意义。 本文详细介绍了基于电测原理的导引头伺服机构结构谐振频率的测试理论与 方法。首先，建立了伺服机构简化模型和动力学方程，分析了的测量的理论依据； 然后，设计了测试系统的总体方案，利用现有伺服系统元器件搭建原理测试平台； 接着，应用LabVIEW虚拟仪器技术，开发测试软件系统。测试过程的难点是阶 跃响应法测量中时标的精确获取，扫频法测量中激励信号的发生、输入输出数据 的采集和数据的处理。 完成设计后，经过联试联调，测试了伺服机构的结构谐振频率，分析了测试 结果。通过实验，验证了测试方案的可行性和关键算法的准确性，为研制实际测 试系统奠定了理论和实验基础。 关键词：伺服机构结构谐振频率电子测量虚拟仪器频率响应特性