e4的电动模型车无线测控系统的实现.pdf

! 基于 F#$%’ 的电动模型车无线测控系统的实现 基于!#$%’ 的电动模型车无线测控系统的实现 ’-./0/11 234-53.-46 47 8345.300-46 9:15/; 3 =:4;3/0/5.- 237/0 8. ?-5@ !#A%’ 杨文铂 尤一鸣 !天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津 ())*+, 摘 要 # 介绍了在 平台上用 语言搭建的电动模型车的无线监测与控制系统 并详细介绍了各主要部分的实现 !#A%’BCD E # $ # 过程 阐明了这种方法可靠性与实用性强的特点 通过该方法可以充分利用已有的接口 易用的E 语编程便捷可靠地实现 电动模型车的无线测控$ 关键词%F#A%’ #电动模型车#无线测控#8G8HD+ 校验#虚拟现实技术 !#$%’$ I@-1 JJ/. J./1/451 ’-./0/11 K34-53.-46 L:15/; 3 0/5.-0 K37/0 8. ?-5@ E J.36.;;-46 046M6/ #1/ 34 F#A%’CN@/ JJ/. 5O/1 13;/ /P;J0/1 53 1@3? 5@/ J.3/11/1 3 5@/ 3415.M5-341 3 6/4/.0 J.51 -4 7/5-0Q47 /PR J3M471 5@/ ./7-#-0-5: 47 /1-#-0-5: 3 5@/ ;/5@37CN@-1 ;/5@37 4 M5-0-S/ 5@/ /P-15-46 1/.-0 J3.5 ./13M./1 47 5@/ /1: E J.36.;;-46 53 /15#0-1@ 5@/ ’-./0/11 K34-53.-46 47 8345.300-46 1:15/; 3 =:4;3/0/5.- K37/0 8. ./7-#0:C ()*+,%-#TF#A%’Q7:4;3/0/5.- ;37/0 .Q?-./0/11 ;34-53.-46 47 345.300-46Q8G8H*+ @/OQU-.5M0 ./0-5: 5/@43036: 本文介绍了一种在 平台上开发的集成了 串行通信使用负逻辑 即 为逻辑 # # F#A%’BC* _LHY(Y fZgfDZU , HZg 串行通信 校验和 虚拟现实仿真等技术的电动 为逻辑 接口使用异步串行通信方式 收发的每 A%9V !8G8D+ (= HDZU D _LHY(Y 模型车无线测控系统 实现了计算机与电动模型车的交互通信 个字符均由起始位 数据位 奇偶校验位和停止位 个部分组成 # ! ! #