72顶驱性能试验台的设计(定稿).doc

顶驱性能试验台的设计 中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所 马青芳 摘要：从顶驱的使用工况入手，确定了试验台的基本要求和技术指标，利用电磁涡流测功机的高速特性和磁粉刹车的低速特性，采用电磁涡流测功机和磁粉刹车联合加载和手动自动两种加载控制方式，达到了完整的顶驱输出功率特性和输出扭矩特性的测试目的，编制了相应的软件利用工控机进行测试显示、数据采集和处理。经使用证明，该试验台性能稳定，操作方便，很好地满足了顶驱性能测试的要求。 关键词：顶驱，性能试验台，输出功率特性，输出扭矩特性，数据采集和处理 前言 顶部驱动钻井装置是用以取代转盘的新型石油钻井装备可接入立根钻进，配备了管子处理装置、内防喷等，使钻杆上卸扣操作机械化，在起钻时可以迅速接上钻具，边旋转边循环，提高了安全性））））））输出转速：0～300rpm 输出轴连续扭矩：kN.m（速度范围：15110rpm） 间断扭矩：136kN.m（转速范围：015rpm） 恒功率输出转速范围：110～300rpm 顶驱性能试验台的测量原理 一般来说，测量输出功率主要测量两个基本量：扭矩和转速。输出功率等于两者的乘积，通常可以按照下面的公式计算： P=kTn/9550 式中：P－输出功率，kW； k－系数； T－输出扭矩，N.m； n－输出轴转速，rpm。 由此可见，只要在试验过程中，测量出输出轴扭矩和转速，就可以得出输出功率。 顶驱性能试验台的结构及工作原理 整个试验装置包括加载系统控制系统测试显示、数据采集和处理系统 图1 顶驱性能试验台加载方案 电磁涡流测功机是利用涡流损耗的原理来进行加载工作的，它较适合作为较高转速下的加载装置。而磁粉刹车的工作原理是，当线圈通电时产生磁场，磁场使磁粉极化，在定子与转子之间产生阻力。这个阻力的大小与磁场强度有关，与速度无关，当零转速时，可以产生最大制动力矩。但随着转速的增加，磁粉温度升高，则会造成磁粉的磁力下降，所以磁粉刹车适宜于低转速或零转速下的加载，不应在高转速时使用。 考虑到电磁涡流测功机和磁粉刹车两种加载装置的特性互补，在设计试验台过程中，借助电磁涡流测功机良好的高转速性能，实现高转速时的加载，利用磁粉刹车的低转速制动特性，实现低转速时的加载，从而实现完整的加载过程。 为了在高转速时使磁粉刹车与其它加载部分脱离，在磁粉刹车与电磁涡流测功机之间设置了一台离合器，并安装了位置检测装置，提供位置检测信号，用于在离合器未脱开情况下与电机驱动互锁，以保护磁粉刹车的使用寿命。 由于顶驱输出轴速度低（0～300rpm），扭矩大（连续扭矩kN.m），且为垂直输出，为了成功实现加载，在性能试验加载装置的始端增设了一台1:10的增速角传动箱，一方面将垂直输入转成水平传动，另一方面使转速范围变宽，更充分地利用电磁涡流测功机和磁粉刹车的制动特性。 通过扭矩转速传感器以实时地将施加的扭矩及转速测量出来传输给数据采集计算机，但由于不是直接测量顶驱输出轴转速和扭矩参数，所以需要数据采集处理系统根据增速箱的效率曲线做实时修正，以得到实际的输出特性。 为了保证电磁涡流测功机和磁粉刹车的正常使用，在系统中还设计了水冷却系统，以满足试验装置对冷却的要求。 加载系统可以实现正转和反转加载，以及在运转过程中加载和卸载，加载方式可以手动加载，也可以自动加载。对于变频电机驱动顶驱，自动加载程序如图2所示。 控制系统测试显示、数据采集和处理系统控制系统包括电磁涡流测功机控制、磁粉刹车控制、离合器控制以及各保护控制测试显示、数据采集和处理系统被测系统的转矩、转速功率，监控测功系统运行状态，故障显示，保护状态显示；采集与处理试验数据的采集、记录和输出测试系统工作流程 由于该试验系统是一个集采集、显示、记录、报警、数据处理、数据存储及功能保护于一体的实时多任务系统。系统要实现的功能较多，操作序列复杂。为了便于管理，将系统的工作过程分为试验前、试验中和试验后三个阶段，试验前，完成设定设备参数、环境参数、试验参数等初始化工作，并设置运行工况；试验开始后，系统采集各通道数据，实时显示记录采集到的数据，参数超限则进行报警处理，试验过程中，还接受操作员的指令；试验结束后则由计算机针对采集到的各种数据进行处理，生成所需的温升曲线、功率曲线等，输出试验报告。图4为系统总体工作流程。 结束语 目前该试验装置已经应用于顶驱的性能试验和出厂检验，图5为用该试验台对DQ70DB顶驱实测得出的扭矩特性曲线和功率特性曲线。可以看出，该试验台很好地满足了顶驱的性能检测要求。该试验台实现了计算机进行数据信号的采集和处理，系统性能稳定，操作使用简单方便。 该顶驱性能试验台的研制成功，不仅保证了顶驱的整机性能，而且为顶驱产业化及新型号顶驱的开发奠定了试验基础。 作者简介： 马青芳，女，博士，高级工