从永磁式步进电机看单片机对步进电机控制.docVIP

从永磁式步进电机看单片机对步进电机控制摘 要 本文利用一个常用的永磁式步进电机，介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制，通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。 关键词 单片机；步进电机；控制 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）021-092-01 这里采用常见的永磁式步进电机，演示如何使用单片机进行步进电机的控制。这里需要实现的主要功能是： 1）系统上电后，电机不会转动，如果按下启动按钮时，电机就会以每分钟25转的速度进行旋转。 2）电机在运行的过程中，如果按下加1按钮，电机的旋转速度增加。 3）电机在运行的过程中，如果按下减1按钮，电机的旋转速度降低。 4）设定电机最高的旋转速度为100转/分，最低的旋转速度为25转/分。 5）电机在运行的过程中，按下停止按钮，电机停止旋转。 6）在数码管上把电机的旋转速度显示出来。 图1 电路图 下面介绍整个系统的设计。 1 电路图 这里采用AT89C51作为控制微处理器，整个系统的电路图，如图1所示。系统所使用的元器件列表，如表1所示。 型号为35BY38S03的步进电机在正常运转时的电压要求为12付，最大能够允许的电流为0.26安，我们可以用开路输出达林顿驱动器（ULN2003）当做整个系统的