第二章_刚体转动(新版).ppt

第二章 刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 工程问题解析 工程问题解析 工程问题解析 课外设计 1、设计一个实验装置，测量外形不规则刚体的转动惯量； 2、对于汽车制动器，比较“鼓式制动器”和“盘式制动器”的优缺点。 质点所受对参考点 O 的合外力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量。 三、角动量守恒定律 1、质点的角动量守恒定律 2、刚体和非刚体的角动量守恒定律 质点的角动量定理为 当合力矩为零 时，有 2-3 角动量与角动量守恒定律 非刚体受合外力矩为零时, 非刚体的角动量为恒量。 非刚体的角动量定理为 当合外力矩为零 时，有 或 2-3 角动量与角动量守恒定律 尽管角动量守恒定律是由刚体转动得出的，但也可以推广到非刚体的情况。当非刚体受合外力矩为零时，非刚体的角动量守恒。人是典型的非刚体，当人旋转时，通过变化自己的动作，来改变人体的转动惯量，进而达到变化旋转速度的目的，这是利用角动量守恒定律。 2-3 角动量与角动量守恒定律 芭蕾舞蹈演员跳舞时，他或她张开两臂，并绕通过足尖的垂直转轴以旋转，当迅速把两臂和腿向内收拢，这时由于转动惯量变小，演员的角速度会增大，因而快速旋转，表演出优美的旋转动作。再如跳水运动员进行高台跳水比赛时，运动员在空中蜷缩身体，使人体转动惯量变小，导致他在空中的翻转加速，有尽可能多的时间调整姿态和节奏，而当运动员快入水时，他则舒展身体，增加自身的转动惯量，尽量停止翻转使身体能垂直入水。 例4. 彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上。问：（1）系统的角动量是否守恒？（2）近日点与远日点的速度谁大？ 解：在彗星绕太阳轨道运转过程中，只受万有引力作用，万有引力不产生外力矩，系统角动量守恒。 2-3 角动量与角动量守恒定律 近日点 远日点 由质点的角动量定义得： 即 2-3 角动量与角动量守恒定律 补例 已知人造地球卫星的近地点和远地点的高度分别为h1和h2。求此卫星的近地点和远地点的速度v1， v2。 R h2 h1 v2=? v1=? 解： 有能量，角动量（对地心）守恒： 两方程联立可解出： 2-3 角动量与角动量守恒定律 补例 一长为l 的轻质杆端部固结一小球m1，另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。 碰撞时重力和轴力都通过转轴O， 解： 选（m1+ m2+杆）为系统 求：碰撞后杆的角速度ω。 对O 合外力矩为零, 故角动量守恒。 l m1 O ? v0 m2 ? 解得： 思考 （m1＋m2 ）的水平动量是否守恒？ 有 存在水平轴力 由结果验算！ 2-3 角动量与角动量守恒定律 补例 转盘上站立一人，沿边缘行走一周。求: 转盘转过的角度。 解 ：系统：人＋转盘。对转轴的合外力矩为零，对地的转轴Z的角动量守恒： 解得 相对运动角速度变换： z 2-3 角动量与角动量守恒定律 地 力的空间累积效应 ——力对位移积分 力矩作功、转动动能、转动动能定理、 机械能守恒。 力作功、 动能、 动能定理、机械能守恒。 力矩的空间累积效应 ——力矩对角位移积分 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 微小位移 ，力作元功为： 刚体从角坐标 转到 ，力作功为： 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 上式称为外力矩作的功。 二、力矩的功率 上式称为外力矩的功率。 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 三、转动动能 四、刚体转动的动能定理 刚体的转动动能等于n个质点动能之和为： O 刚体由n个质点构成，各质点做圆周运动。 任意质点i的动能为 转动惯量 2-4 刚体绕