利用外部计数器对光电脉冲171 分频.pptVIP

方法一：直接测频率的方法 脉冲输入电路如下所示： 单片机片内定时器C/T1作为16位计数器方式运行。 在给定的采样一次的时间t内，统计T1所记的脉冲数， 即为对应频率的采样值， 再乘以比例系数即为所求转速。 分析： 采样一次的时间t 可由8051内部定时器T0加软件控制产生，即用T0来控制T1计数的起/停； 亦可由外部时钟电路产生，通过T1的门控端进行直接控制， 由于精度要求0.01%，故T1计数采样值必须 ﹥10000 ， ∴采样一次的时间：t﹥10000×58.6us=586ms 此时间太长既影响测量精度，也不能适应实时控制的要求！ 方法二：采用测周期的方法 当方法一所需时间太长时，可考虑用此法。 即T1作计数器的方式运行，T0作定时器运行， T1用来控制T0的起/停； 实际上是对机器周期Tcy进行计数：即对于给定的T1所计脉冲个数时间内，T0所计的Tcy的数值即为采样结果； 乘以比例系数K，再取其倒数即可得转速值。 分析： 1、若需T0计数值≥10000，设系统晶振为12M，则采样一次的时间为：t≥10000×1us=10ms 2、此时，T1计数器的给定脉冲数应为： 若取T1=171 则，采样一次的时间为: t=171×58.6us=10.02ms 此时T0所记的数值为: 此采样值与转速成反比！ 讨论两个问题： 1、如何确保0.01%的测量精度？ 2、如何确定量纲转换的比例系数K？ （即计算由采样值转换到转速值时，所需的比例系数K） 问题1的由来：CPU响应中断时间的不同到来的影响，即： 8051指令周期为4、2、1ms三种，则CPU响应中断的时间除去固定的中断处理部分外，等待指令执行完毕的延迟时间分别为4、2、1ms。 简化一点，在等候中断到来时，可以不安排乘、除法指令，则上述等待指令执行完毕的延迟时间分别为2、1ms。 因此由于响应中断，就可能产生1ms的误差； 这个误差直接影响0.01%的测量精度！ 问题1的解决方案： 若考虑到响应中断时间的不同所带来的误差，则可以采用两种不同的方法来消除： （1）对T1的计数增加一倍，即取：T1=342，则采样时间 t=20.04ms, T0所计的采样值为20040，仍能保证0.01%的精度 （2）采用硬件方法，即： 利用外部计数器对光电脉冲171 分频，用分频后脉冲， 直控T0的门控端，则所得结果更为精确。 （即直接测171*T1的脉宽的方法，而不是利用T1计数器产生中断来测171×T1的 脉宽） 问题2的解决方案：即如何由 THL0所计的采样值求得对应的转速n： 光电脉冲周期： （1） 转速n与光电脉冲周期T、频率f 的关系： 其中比例系数： （2） （f=0时,n=0；f=1024Hz时,n=60转/分 ） 综合（1）、（2）式有： 结论：在获得周期采样值THL0后，只要计算： THL0， 即可得到相应的转速n 验证一：当THL0=10020时： 验证二：由前： ∴当THL0=10020时，有： 2、补充讨论题 思考题 11.7、11.8、11.15 见第11章习题课PPT课件 * 第三次小班指导课 （第13周；第11、12章） 1、讨论题： （1）试设计一个数字转速表，其中： 直流电动机正常转速为1000转/分钟； 用于测速的光电脉冲个数为1024个/转； 要求测速精度达到0.01%。 试设计出系统的电气原理图并讨论测速的方法和原理 （2）试讨论如何保证能达到0.01%的测量精度？ （3）试分析由光电脉冲计数结果到电机转速的量纲转换计算方法 解：由已知条件，可得电动机正常工作时，光电脉冲的频率f、周期T分别为： 有什么原因会影响0.01%的测量精度？ 即： *