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2 连续时间信号及时域分析和频域分析 - 副本
教学内容 :基于Matlab的信号与系统实验 连续时间LTI系统的时域分析; 2. 连续时间LTI系统的频域分析; eq=D2y+3*Dy+2*y=0; %齐次方程求零输入响应 cond=y(0)=2,Dy(0)=1; yzi=dsolve(eq,cond); eq1=D2y+3*Dy+2*y=2*Dx+5*x; %零状态 eq2=x=exp(-3*t)*Heaviside(t); cond=y(-0.0001)=0,Dy(-0.0001)=0; %起始条件 yzs=dsolve(eq1,eq2,cond); yzs=simplify(yzs.y); yt=yzi+yzs %全响应 subplot(3,1,1); ezplot(yzi,[0,8]);grid on title(零输入响应); subplot(3,1,2); ezplot(yzs,[0,8]);grid on title(零状态响应); subplot(3,1,3); ezplot(yt,[0,8]);grid on title(全响应); ts=0;te=5;dt=0.01; sys=tf([6],[1,5,6]); t=ts:dt:te; f=6*exp(-t).*u(t); y=lsim(sys,f,t); plot(t,y),grid on xlabel(Time(sec)),ylabel(y(t)); title(零状态响应); 【例3】求系统的冲击响应 和阶跃响应 。 t=0:0.001:4; sys=tf([1,16],[1,2,32]); ht=impulse(sys,t); %冲击响应 gt=step(sys,t); %阶跃响应 subplot(2,1,1) plot(t,ht),grid on xlabel(Time(sec)),ylabel(h(t)); title(冲击响应); subplot(2,1,2) plot(t,gt),grid on xlabel(Time(sec)),ylabel(g(t)); title(阶跃响应); 【例5】已知LTI系统的微分方程为,求频率响应。 12.5 连续时间LTI系统的频率特性; 12.6 连续时间LTI系统的频域分析 1.原理 连续时间LTI系统的频域分析法,也称为傅立叶变换分析法。基于信号频谱分析的概念,讨论信号作用于线性系统时在频域中求解响应的方法。该法的关键是求出系统的频率响应。该方法主要用来分析系统的频率响应特性,分析输出信号的频谱,也可以求解正弦信号作用下的稳态响应。 12.5 连续时间LTI系统的频率特性; 【例6】图为带通滤波器的最简单形式 。 求R=10 ,L=0.1H,C=0.1F的频率响应。 12.5 连续时间LTI系统的频率特性; 【例6】 w=-6*pi:0.01:6*pi; b=[1 0]; a=[1 1 100]; H=freqs(b,a,w); subplot(2,1,1); plot(w,abs(H)),grid on xlabel(\omega(rad/s)),ylabel(|H(\omega)|); title(带通滤波器的幅频特性) subplot(2,1,2); plot(w,angle(H)),grid on xlabel(\omega(rad/s)),ylabel(\phi(\omega)); title(带通滤波器的相频特性) 12.6 连续时间LTI系统的频域分析 【例7】RC低通滤波器,在输入端加入矩形脉冲信号x(t),求输出端电压y(t)。 (非周期信号激励下利用频率响应求零状态响应。) 12.6 连续时间LTI系统的频域分析 时域中输出信号与输入信号的波形相比产生了失真,表现在波形的上升和下降部分,输出信号的波形上升和下降部分比输入信号的波形要平缓很多。在频域上,激励信号频谱的高频分量与低频分量相比受到较严重的衰减。 ---低通滤波电路的作用所在。 12.6 连续时间LTI系统的频域分析 【例8】系统的频率响应为 输入信号为 求稳态响应。 (正弦激励信号 ,经过系统 ,稳态响 应为
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