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2.6 Rn及标准正交基
* 一、Rn的基 §2.6 Rn 的标准正交基 二、Rn的标准正交基 三、正交矩阵 一、Rn的基 n 维实向量空间 线性无关,且任一向量可由它们唯一表出; 互相垂直,且长度都为1。 3个向量在 直角坐标系的 3个轴上 称为R3的一个基 几何向量的度量性质 1. 基的定义 定义 1 在 Rn 中,称任意 n 个线性无关的 向量 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的一个基. 显然 Rn 中的向量组 ?1 = (1, 0, …, 0)T , ?2 = (1, 0, …, 0)T , … , ?n = (1, 0, …, 0)T 为 Rn 的一个基,一般 称 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的标准基或自然基. 类似地, ?1 = (1, 0, …, 0)T , ?2 = (1, 1, …, 0)T , … , ?n = (1, 1, …, 1)T 也是 Rn 的一个基. 注:任意 ? ? Rn,? 可由?1 , ?2 , … , ?n 为唯一 线性表示。 2. 向量在基下的坐标 定义 2 设 ?1 , ?2 , … , ?n 为 Rn 的一个基, 则对于任意 ? ? Rn,? 可以表为 ?1 , ?2 , … , ?n 的线 性组合,且表示法唯一, 使 ? = a1?1 + a2?2 + … + an?n 即存在 a1 , a2 , … , an ? R , 称组合系数 a1 , a2 , … , an 为 ? 在基?1 , ?2 , … , ?n 下的坐标,记作 ( a1 , a2 , … , an ) . 例 1 分别求向量 ? = (d1 , d2 , … , dn)T ? Rn, 在标准基 ?1 , ?2 , … , ?n 和基 ?1 = (1, 0, …, 0)T , ?2 = (1, 1, …, 0)T , … , ?n = (1, 1, …, 1)T 下的坐标. 如何推广几何空间 R3 中向量的度量(点积、 长度、夹角)概念及直角坐标系的概念 在 3 维几何空间中,我们引进了向量的点积 直角坐标计算公式 定义 二、Rn的标准正交基 (“直角坐标系”) 定义 设 n 维实向量 则 称为向量 ? 与 ? 的内积. 显然, ?T? ? R . 1. 向量的内积 例如,设 ? = (1, 1, 1, 1)T , ? = (1, -2, 0, -1)T , 则 内积的性质 (1) ?T? = ?T? ; (2) (k? )T? = k?T? ; (3) (? + ? )T ? = ?T ? + ?T ? ; (4) ?T? ? 0 , 且 ?T? = 0 ? ? = 0 . 其中? , ? , ? 为 Rn 中的任意向量,k ? R . 由性质 (1) , (2) , (3) 可推出: ( k1?1 + k2?2 )T? = k1?1T? + k2?2T? , ? T ( k1?1 + k2 ?2 ) = k1?T?1 + k2?T?2 . 2. 向量的长度 定义 设 ? = (a1 , a2 , … , an)T ? Rn ,称 为向量 ? 的长度(或模),记作 || ? || . 即 如果 || ? || = 1,则称 ? 为单位向量. 例如: 均为 R2 中的单位向量. 长度的性质 (1) || ? || ? 0 , 且 || ? || = 0 ? ? = 0 ; (2) || k? || = | k | · || ? || ; (3) |?T? | ? || ? || · || ? || , 且 |?T? | = || ? || · || ? || ? ? , ? 线性相关. (4) 非零向量的单位化 若 ? ? 0 ,则 为单位向量. 3. 向量正交 定义 设 ? , ? ? Rn , 如果 ?T? = 0 ,则称 向量 ? , ? 正交. 定义 如果一个非零向量组(即该向量组 中的向量都不是零向量) ?1 , ?2 , … , ?s (s ? 2) 中的向量两两正交,则称 ?1 , ?2 , … , ?s 为一个 正交向量组. 正交向量组 线性无关组 性质 由正交的定义知: 零向量与任意向量正交.
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