第1节 静力学基础.pptVIP

第一篇 工程力学基础 在外力作用下，形状、大小均保持不变的物体。 是抽象化的概念，是为了研究问题方便而引入的 力：物体间的相互机械作用，是矢量。 单位：国际：牛顿（N），千牛（kN）； 工程：千克力（kgf）。 注意：凡以人名命名的单位符号的第一个字母要大写，如瓦特（W）、安培（A）、焦尔（J） 力系：同一个物体上作用着 两个及其以上的力， 则这些力组成力系。 有关力的合成和分解的知识见下节。 §1-2 静力学公理 公理：人们经过长期实践，从大量的事实中概括总结出来，无需证明。 力的基本性质是公理及其推论，它是静力学的理论基础，是解题的依据。 一、力的可消性 1、二力平衡公理（二力平衡条件）（只用于刚体） 二、力的可合性 作用于刚体上的力，可沿其作用线移至其上的任一点，而不改变力对该刚体的运动效应。 2、三力平衡汇交定理 若刚体在三个不平行的共面力作用下处于平衡状态，则这三个力必汇交于同一点。 四、力的可分性 两个力的合力是唯一的，一个力可分解为两个力，却有无数个解，其法则亦可用平行四边形法则，常分解为正交分力。 五、力的成对性 作用力与反作用力总是同时发生，其大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用于两个互相作用的物体上。 §1-3 约束与约束反力 自由体：在空间可自由运动而位移不受限制的物体。 二、约束与约束反力 约束：限制、阻碍非自由体运动的物体。如放在地板上的讲台，其约束为地板。 约束反力：又称反力，指约束作用在被约束物体上的力。如放在地板上的讲台，地板给讲台一个支持力。 主动力：能主动改变物体的运动状态或趋势的力。如重力、气体压力等。 三、约束的类型（1） （2）特点： ① 只能限制物体沿柔性物体伸长方向的位移 ② 只有绷紧时起作用 ③ 反力只能是拉力 三、约束的类型（2） 如导轨、光滑球面等，光滑无摩擦。 三、约束的类型（3） 如火车车轮对车体。被约束物体可移动、可转动。 三、约束的类型（4） §1-4 受力分析和受力图 在研究构件的平衡问题时，首先要明确研究对象，而后分析其上的力的作用情况。当研究构件的基本变形时，也要首先作受力分析。而为了研究问题方便，将研究对象单独从与其相联系的物体中分离出来，为了不改变其原来的效果，则约束对其的作用应以反力代替。我们把 二、分离体的受力图（1） 在分离体上表示出其所受的力，叫受力图。 其步骤如下： （1）明确研究对象，画分离体； （2）先画已知力（主动力） （3）画反力。 （解除约束，代之以反力） 注意：① 力不可多，不可少； ② 根据约束类型，画反力； ③ 注意应用二力平衡定理、三力平衡汇交定理和作用与反作用公理等力的基本性质。 二、分离体的受力图（2） 例 有一起重机构，如图（a）所示。梁AB自重W，拉杆BC自重不计，试分别画出拉杆BC、梁AB及整体的受力图。 二、分离体的受力图（3） * 第1章 静力学基础 §1-1 静力学基本概念 研究物体平衡的科学。 一、平衡态与平衡条件 平衡态：物体相对于惯性参考系（如地球）保持静止或匀速直线运动的状态。 平衡条件：物体处于平衡态时，作用于其上的外力应满足的条件。 二、刚体 三、力与力系 大小、方向、作用点。 它由带箭头的线段组成。 四、力的三要素 （F）表示。 书写时用黑体字母（F）或字母上加箭头 常用 五、力的作用效应 力的作用效应 运动效应 变形效应 运动状态的变化 发生变形 移动 转动 （外效应） 形状 大小 （内效应） 六、合力与分力 合力： 分力： 正交分力： 力系的作用效果与一个力等效，则该力为力系的合力。 一个力可以分解为两个及其以上的力，其中的每一个力为原力的分力。 由于一个力的分力有多组，常将力分解为两个相互垂直的力。 七、作用于物体上的载荷 任何物体上都作用着一定的载荷，化工设备、机械是在一定载荷下工作的。当其上的载荷超过一定限度时，设备机械就不能正常工作了。 因此有必要对物体上的载荷做深入了解。 作用于物体上的载荷 力 力偶 有移动效应 转动效应 只有转动效应 后面讲 集中力和分布力 集中力： 力的作用面积很小，可以看做作用在一点上，称为集中力。 分布力： 力的作用面积很大，称为分布力。 当q(x)为常数时称为均布力或均布载荷。 提醒