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C3 平面力系的平衡
• 平面力系的平衡方程
• 物体系统的平衡问题
• 简单平面桁架
3.1 平面力系的平衡方程
平面力系
各力作用线在同一平面内任意分布的力系;
工程中典型的力系
(一) 平面任意力系的平衡
平衡条件
力系的简化结果:力和力偶
平面任意力系平衡的必要与充分条件是:力
系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即
⎧FR 0
⎨
M 0
⎩ O
(一) 平面任意力系的平衡
平衡方程
由于 F (=∑F )2 +(∑F )2 , M =∑M (F )
R x y O O i
所以 ∑Fxi 0 ⎫
⎪
∑Fyi 0 ⎬
⎪
∑M O (Fi ) 0⎭
即:平面任意力系平衡的解析条件是:力系中所有各
力在其作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和分
别等于零,所有各力对任一点之矩的代数和等于零。
上式称为平面任意力系的平衡方程。
例1 求图示刚架的约束反力。
例1
解:以刚架为研究对象,受力如图。 P
∑Fx 0 : FAx =−qb 0 A a
∑F 0 : F =−P 0 b q
y Ay
∑M A (F ) 0 :
1 2 P
M −Pa =− qbA 0 M
2 A
解之得: F A
Ax
q
FAx qb FAy
F P
Ay
M Pa qbA + 1 2
2
例2 求图示梁的支座反力。
例2
解:以梁为研究对象,受力如图。
P
∑Fx 0 : FAx =+P cosθ 0 m B θ
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