【东南大学】平面力系平衡.pdfVIP

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C3 平面力系的平衡 • 平面力系的平衡方程 • 物体系统的平衡问题 • 简单平面桁架 3.1 平面力系的平衡方程 平面力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系; 工程中典型的力系 (一) 平面任意力系的平衡 平衡条件 力系的简化结果:力和力偶 平面任意力系平衡的必要与充分条件是:力 系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即 ⎧FR 0 ⎨ M 0 ⎩ O (一) 平面任意力系的平衡 平衡方程 由于 F (=∑F )2 +(∑F )2 , M =∑M (F ) R x y O O i 所以 ∑Fxi 0 ⎫ ⎪ ∑Fyi 0 ⎬ ⎪ ∑M O (Fi ) 0⎭ 即:平面任意力系平衡的解析条件是:力系中所有各 力在其作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和分 别等于零,所有各力对任一点之矩的代数和等于零。 上式称为平面任意力系的平衡方程。 例1 求图示刚架的约束反力。 例1 解:以刚架为研究对象,受力如图。 P ∑Fx 0 : FAx =−qb 0 A a ∑F 0 : F =−P 0 b q y Ay ∑M A (F ) 0 : 1 2 P M −Pa =− qbA 0 M 2 A 解之得: F A Ax q FAx qb FAy F P Ay M Pa qbA + 1 2 2 例2 求图示梁的支座反力。 例2 解:以梁为研究对象,受力如图。 P ∑Fx 0 : FAx =+P cosθ 0 m B θ

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