第4章 多自由度系统的振动题解.docVIP

习 题 4-1 在题3-10中，设m1=m2=m，l1=l2=l，k1=k2=0，求系统的固有频率和主振型。 题4-1图 解：由题3-10的结果 ，，， 代入，， 可求出刚度矩阵K和质量矩阵M ； 由频率方程，得 ， 为求系统主振型，先求出adjB的第一列 分别将频率值代入，得系统的主振型矩阵为 4-2 题4-2图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。 解：设杆的转角和物块位移x为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵。 设，画出受力图，并施加物体力偶与力，由平衡条件得到， ， 设，画出受力图，并施加物体力偶与力，由平衡条件得到， ， 得作用力方程为 由频率方程，得 4-3 题4-3图所示的系统中，两根长度为l的均匀刚性杆的质量为m1及m2，求系统的刚度矩阵和柔度矩阵，并求出当m1=m2=m和k1=k2=k时系统的固有频率。 解：如图取为广义坐标，分别画受力图。由动量矩定理得到， 整理得到， 则刚度矩阵和柔度矩阵分别得， ， 系统的质量矩阵为 由频率方程，并代入已知条件得， 整理得到 ,求得，。 用刚度影响系数法求解刚度矩阵。令，分别由两杆的受力图，列平衡方程为 ； 同理，令得到 4-4 题4-4图所示，滑轮半径为R，绕中心的转动惯量为2mR2，不计轴承处摩擦，并忽略绕滑轮的绳子的弹性及质量，求系统的固有频率及相应的主振型。 解：如图选x1，x2，x3为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵。 设，画出受力图，并施加物体，由平衡条件得到， ， ， 设，画出受力图，并施加物体，由平衡条件得到， = 0， ， 设，画出受力图，并施加物体，由平衡条件得到， ，， 则刚度矩阵和质量矩阵分别得， ， 由频率方程，得 展开为，解出频率为 ，， 由特征矩阵的伴随矩阵的第一列， 并分别代入频率值，得系统的主振型矩阵为 4-5 三个单摆用两个弹簧联结，如题4-5图所示。令m1=m2=m3=m及k1=k2=k。试用微小的角、和为坐标，以作用力方程方法求系统的固有频率及主振型。 解：如图选为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵。 设，画出受力图，并施加物体于，由平衡条件得到， ， ， 设，画出受力图，并施加物体，由平衡条件得到， ， ， 设，画出受力图，并施加物体，由平衡条件得到， ，， 则刚度矩阵和质量矩阵分别得， ， 特征矩阵： 由频率方程，得0， 展开为， 解出频率为，，。 由特征矩阵的伴随矩阵的第一列， 并分别代入频率值，得系统的主振型矩阵为 4-6 题4-6图所示的简支梁的抗弯刚度为EJ，本身质量不计，以微小的平动x1、x2和x3为坐标，用位移方程方法求出系统的固有频率及主振型。假设m1=m2=m3=m。 解：如图取广义坐标，用柔度影响系数法求柔度矩阵。 首先，仅在质量处施加竖直单位力F=1，其余各质量块处不受力，则产生的静挠度是；处产生的静挠度是；处产生的静挠度是。则由材料力学知识，得到 ，， 同理可得到其它柔度矩阵的各列，最后得到柔度矩阵为 得到系统的位移方程为 由系统的特征矩阵，得频率方程，即 其中，展开频率方程为 解出。 由特征矩阵的伴随矩阵的第一列，分别代入特征值，得到主振型为。 4-7 如题4-7图所示，用三个弹簧连接的四个质量块可以沿水平方向平动，假设m1=m2=m3=m4=m和k1=k2=k3=k，试用作用力方程计算系统的固有频率及主振型。 解：如图选择广义坐标。求质量矩阵及利用刚度影响系数法求刚度矩阵为 ， 由频率方程，得 因此可得到频率方程 解出 ,， ， 解出频率为，，。 由特征矩阵, 特征矩阵的伴随矩阵的第一列， 将 代入，即得 归一化 得 将 代入，得 归一化 得 将代入，得 归一化 得 将代入，得 归一化 得 得系统的主振型矩阵为 各阶主振型如下图所示： 4-8 题4-8图表示一座带有刚性梁和弹性立柱的三层楼建筑。假设m1=m2=m3=m，h1=h2=h3=h，EJ1=3EJ，EJ2=2EJ，EJ3=EJ。用微小的水平平动x1、x2和x3为坐标，用位移方程方法求出系统的固有频率和正则振型矩阵。 解：由材料力学知，当悬臂梁自由端无转角时，其梁的等效刚度为，由此可将题4-11图等效为(a)图，其中 ，， 广义坐标如图（a）示。利用柔度影响系数法求柔度矩阵。即，对图（a）中的施加单位力，其余不受力，此时第一个弹簧变形为，第二和第三个弹簧变形为零。由此可得个坐标位移为， ，， 同理求出其余各列。最后得