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GEOMAG 地磁车位传感器模块
用户手册 V1.7
设备名称: GEOMAG 地磁车位传感器模块
设备型号: GMS1001
发布日期: 2014.12
修订日期: 2016.03
重庆萌电科技有限责任公司
2016 年 03 月
萌电科技 用户手册
版本历史
版本 发布时间 修订说明
V1.0 2014.12 第一版发布。
(1)增加重要说明:强制校正、参数配置命令 30 秒限制;
V1.1 2015.05 (2)对图“通过最简开关量接口实现最基本的车辆检测电路”
进行了完善。
V1.2 2015.05 增加“附件 1 常用串口命令”。
V1.3 2015.06 增加“附件 2关于检测延迟”,对检测延迟的控制进行特别说明。
(1)关键更新,经优化,模块工作电流大幅降低;
V1.4 2015.07
(2)增加关于低功耗的详细阐述章节。
V1.5 2015.08 增加本地磁标校正功能。
V1.6 2015.11 增加“警告”章节。
(1)“状态报告”帧修改,增加模块 ID、磁扰强度指标输出;
(2)增加 NTC 脚(原 NC3脚),串口输出前提供 10ms 唤醒脉冲;
V1.7 2016.03
(3)CORR 触发后,READY信号将拉低 10ms,表示 CORR 有效;
(4)增加 SLPEN 脚(原NC4 脚),控制模块休眠与唤醒。
萌电科技 用户手册
目 录
1. 主要特点 1
2. 工作原理 1
3. 主要参数 2
4. 引脚功能 2
5. 引脚时序 3
5.1. CORR 与 READY 时序关系 3
5.2. 串口输出与 NTC 时序关系 3
5.3. SLPEN 休眠控制信号与模块工作状态的关系 3
6. 典型应用 3
6.1. 使用最简开关量接口(最简单的方式) 3
6.2. 使用完整的开关量接口 4
6.3. 使用 UART 串口(需要连接上位机) 4
7. 串口控制协议 5
7.1. 控制应答(0X00) 5
7.2. 强制校正(0X01) 5
7.3. 参数配置(0X02) 5
7.4. 状态报告(0X03) 6
7.5. 状态查询(0X04) 7
8
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