CH6连续信号及系统及复频域分析2.pptVIP

例10 求下列F(s)的反变换。 解： 令s2=q, (2) X(s) 有1个2阶重极点和一对共轭极点，为计算简便 例10 求下列F(s)的反变换。 解： k2, k3用待定 系数法求 (3) X(s)不是有理分式，将其表示为 X1(s) X2(s) =X1(s)e-2s 将X1(s)展开为 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 信号的复频域分析小结 作业 6-7（1.3.5.7） 6-9 第 * 页 生物医学工程与医学影像学院 电子学与电子工程学教研室 第六章 连续时间信号与系统的复频域分析 Signals and Systems 连续时间信号与系统的复频域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间LTI系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 常用连续时间信号的单边拉普拉斯变换对 回顾 连续时间信号的复频域分析 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯变换的反变换 五、单边拉普拉斯变换的性质 5. 乘积特性 五、单边拉普拉斯变换的性质 5. 乘积特性 乘积性质两种特殊情况： 1）指数加权性质 若 则 2）线性加权性质 五、单边拉普拉斯变换的性质 6. 微分特性 证明： 五、单边拉普拉斯变换的性质 6. 微分特性 重复应用微分性质，求得： 若x(t) = 0, t0, 则有x r(0 -) = 0，r=0,1,2,... 五、单边拉普拉斯变换的性质 7. 积分特性 若x-1(0-)=0， 则有 五、单边拉普拉斯变换的性质 7. 积分特性 证明： 其中， 右边第一项 第二项按部分分式，得 解： 方法1 对x(t)求导 例5 试求如图所示信号的单边Laplace变换。 利用拉氏变换的微分特性,可得 解： 例5 试求如图所示信号的单边Laplace变换。 方法2 对x(t)表达为 利用拉氏变换的卷积特性,可得 拉氏变换位移特性 解： 例5 试求如图所示信号的单边Laplace变换。 方法3 将x(t)用基本信号表达为 利用拉氏变换的位移特性和线性特性,可得 五、单边拉普拉斯变换的性质 8. 初值定理和终值定理 若x(t)在t=0不包含冲激及其各阶导数, 则 若sX(s)的收敛域包含jw轴, 则 已知 ,求x(t)的初值和终值。 解： X(s)不是真分式，x(t)在t=0包含冲激，不能直接用初值定理 sX(s)的收敛域包含jw轴，直接应用终值定理可得 对X1(s) 应用初值定理可得 将X(s) 改写为 X1(s) 例6 连续时间拉普拉斯变换性质表 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 例7 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： X(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 将上式两端同时乘以s可得 令s=0，上式右端只有k1项不等于零，所以 例7 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： 同理可求出 由此可得 对上式进行拉氏反变换可得 例8 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： X(s)有1个3阶重极点 将①式两端同时乘以(s+1)3可得 令s= -1， ②式右端只有k2项不等于零，所以 ① ② 例8 采用部分分式展开法求X(s)的反变换。 解： 对②式求一阶导数，再令s= -1可得 ② 对②式求二阶导数，再令s= -1可得 例9 采用部分分式展开法求下列X(s)的反变换。 解： X(s)为有理假分式，将其化为有理真分式 利用例1计算结果，以及 可得 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 1) X(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 2) X(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 3) X(s)为有理假分式( m≥ n) 为真分式，根据极点情况按1)或2)展开。 例10 求下列X(s)的反变换。 解： (1) X(s)不是真分式，且有1个2阶重极点 第 * 页 生物医学工程与医学影像学院 电子学与电子工程学教研室