广义相关时间延迟估计自适应实现.pdfVIP

，}，义辅 } 一， 盟 维普资讯 第 13卷 第 4期 海 洋 技 术 V0I．13，No．4 1994年 12月 OCEAN TECHNOLOGY Dec，1994 ，一一 f广义相关时间延迟估计的自适应实现 汪 琏 ≯／≯·／ (大连理工大学，大连 116023) (大连图文信息有限公司，大连 I16023) 摘 要 本文讨论了广义相关时间延迟估计方法的基本原理和主要 内容 ，着重研究了Roth，Scot(平滑 相干变换)，PHAT(相位变换)和 ML(最大似然)加权的四种广义相关时延估计方法 的LMS 自适 应实现问题 。蛤出了自适应实现的理论依据，分析了其性能，并蛤出了计算机模拟的结果。 1 引言 关于两个高度相关的接收信号之间时间延迟的估计 问题 ，是海洋技术中目标定位和跟踪 技术所要解决的基本问题之一 ]近二十年来 ，时间延迟估计问题引起了人们极大的研究兴趣， 提出了许多新理论、新技术和新方法。其中，人们对 c．H．knapp和 G．C．Catre 等人提出 的广义相关时延估计方法进行了最为透彻的研究。 广义相关时延估计方法是一个基本的理论框架，其中包含了几种时延估计方法 。这些方法 以相关技术为基础，对接收信号进行加权预处理，根据所采用的加权形式和准则的不同，形成 了Roth，SCOT(平措相干变换)PHAT(相位变换，Eckart和 ML(最大似然)等广义相关时延 估计方法 ，在这些方法中，Eckart和ML是在其准则下最优的 j。 广义相关时延估计方法的优点是算法简单 ，计算量较小，估计精度高，可以在低信噪比时 得到较好的时延估值 其中ML加权的时延估计方差可达到克拉美罗下界 (CRLB)。但是，这 类方法也有其局限性。首先，广义相关法依赖于输入信号和噪声的统计先验知识 ，例如，ML加 权实现最优的前提是已知信号和噪声的功率谱分布，在实际应用中，这种先验知识是难于得到 的，只能用估值替代。这样 ，理论上的最优方法也只能近似实现了 ]。其次，广义相关法只适用 于时间延迟为常数的情况，当圉目标和接收器相对运动而引起非平稳或时变的时延参数时，广 义相关法则无能为力了。第三，当信号中伴有周期性或相关干扰时，广义相关法的估计性能明 显下降，以致不能得到正确的时延估计结果 。 与此相对应 ，由F．A．Reed口 等人首先引入的自适应时间延迟估计方法无需或仅需较少 的有关输入信号和噪声的先验统计知识 ，可以跟踪动态或时变的输入环境和参数 ，适当改造变 形还具有较好的抗干扰能力。因此，自适应时延估计方法受到人们普遍的重视 ”]。 本文着重研究广义相关时延估计方法的自适应实现问题 ，给出这种实现的理论依据 ， 维普资讯 第 4期 广义相关时间延迟估计的 自适应实现 21 分析其性能，并给出计算机模拟的结果 2 广义相关时延估计方法的主要 内容 考虑两接收信号满足 (1)式的离散信号模型： 1()一5()+ 1() (1a) ， ,2-2 )=s(n--D)+ 2 ) (1b) 式中，s(n)n(n)和n。(n)为实的 ，联合平稳的高斯随机过程 D代表两接收信号之间的时闻延 迟 。其中，s(n)为源信号，n(n)和 n。(n)为加性噪声，且三者互不相关 信号相关理论和技术在信号处理领域 占有十分重要的地位，所谓相关分析，就是在时间域