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职工技能培训————培训课题之十 PLC与变频器的通信控制 承办：总工会 授课： 2009年9—11月 实训课题十 PLC与变频器的通信 一、实训目的 掌握变频器的RS485通信原理 掌握PLC的RS485通信原理 掌握PLC结合触摸屏GOT进行控制的技术 三、实训内容 1、使用PLC、通过RS485总线实现变频器控制电机正、反转和停止； 2、使用PLC、通过RS485总线实现在运行中直接修改变频器的运行频率，如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz等； 3、能通过触摸屏的画面进行上述控制和操作。 2、下载PLC的程序1)用PLC的下载电缆连接好面板的PC COM和PLC的编程口；2)按下图10-1所示执行软件GTD2 3)如下图所示，打开参考程序 如下图把程序下载到PLC里面 3、PLC和变频器的RS485连线 1)选取三菱专用数据线RS422转RS485数据线一条 2)将数据线的两端数据接口分别对应与PLC和GOT可靠连接 4、打开并下载GOT的画面（具体参考相关实训内容） 5、连接GOT和PLC（具体参考相关实训） 6、启动PLC、变频器、GOT，看能否通过GOT控制变频器运行频率和电机的正反转 例：分析如下程序的发送接收过程 * * * * * * * * * * * * * 二、实训设备 1、变频器一台 2、FX2N-48MR一台 3、 RS232 TO RS232、RS422 TO RS485通信电缆各一条 4、 GT1175(10.4吋、640X480)触摸屏一台 5、个人计算机一台 6、编程软件：GXD8.3、GTD2 四、实训步骤 1、设置以下变频器参数 表10-1 设置变频器参数 计算机通信模式 1 操作模式 Pr.79 无CR,无LF 0 CR、LF选择 Pr.124 变频器设定 9999 等待时间设置 Pr.123 9999 通信检查时间间隔 Pr.122 9999 通信重试次数 Pr.121 偶校验 2 是否奇偶校验 Pr.120 7位/停止位是1位 10 停止位长度 Pr.119 通信波特率19.2k 192 通信速度 Pr.118 1号变频器 1 变频器站号 Pr.117 说明 设定值 通信参数 PU接口 注：变频器参数设定后请将变频器的电源关闭，再接上电源，否则无法通信。 五、注意事项 1、三菱FR-540变频器参数代码表（部分） 表10-2 三菱变频器FR540变频器数据代码表 H0000-H2EE0 H6F 频率读取 H0000-H2EE0 HED 运行频率写入 H00 HFA 停止 H04 HFA 反转 H02 HFA 正转 数据内容 指令代码 操作指令 频率数据内容H0000-H2EE0为0-120Hz，最小单位为0.01Hz。 2、PLC通信格式D8120设定 表10-3 PLC通信格式 8位数据 偶数 2位停止位 波特率为19.2KHz 无起始位，无停止位 保留 发送和接收 保留 使用RS指令 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 D8120=H009F 3、变频器运行频率10-50Hz数据的ASCⅡ码表 表10-4 变频器运行频率ASCⅡ码表 H38 H30 H38 H30 H38 H38 H41 H42 H44 H45 H33 H46 H42 H37 H33 H31 H30 H30 H30 H30 变频器运行频率ASCⅡ码 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 频率 4、PLC和变频器之间的RS485通信协议 4.1程序中PLC可编程控制器中的置位M8161进行 8ITS数据传送；通信格式D8120为H0C96(无协议/ 无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头 /19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR 或LF代码)；根据通信格式在变频器作相应设置； 发送通信数据使用脉冲执行方式（SET M8122）。 4.2数据定义 运行控制命令的发送 （M8161=1，8位处理模式，使用变频器通信格