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第二章-流体运动及基本特征
1)有旋流动 2)无旋流动 即: 5.有旋流动和无旋流动 例:速度场ux=ay(a为常数),uy=0,流线是平行于x轴的直线,此流动是有旋流动还是无旋流动? 解: 是有旋流 x y o ux 相当于微元绕瞬心运动 例:速度场ur=0 ,uθ=b/r(b为常数),流线是以原点为中心的同心圆,此流场是有旋流动还是无旋流动? 解:用直角坐标: x y o θ r ux uy uθ p 是无旋流(微元平动) 小结:流动作有旋运动或无旋运动仅取决于每个流体 微元本身是否旋转,与整个流体运动和流体微 元运动的轨迹无关。 无旋 有势 1)速度势函数 由无旋条件: 上式成立,意味着在流动空间构成一个函数,满足全微分的充分必要条件,用Φ(x,y,z)表示,该函数的全微分为: 函数φ称为速度势函数,无旋流动必然是有势流动。 6.速度势函数 (斯托克司公式-推论) 全微分存在的充分必要条件: 若u=f(x,y,z)的各偏导数都存在且连续,则有: 由函数φ的全微分: 得: 对于一个无旋流动,如果求解出它的势函数,就可以找到流场的速度分布,进一步可以得到流场的压强分布。 (方向导数等于流动分速) 2)拉普拉斯方程 由不可压缩流体的连续性方程 将 代入得: 即 ——拉普拉斯方程 为拉普拉斯算子, φ称为调和函数(满足Laplace方程的函数就叫做调和函数) ←推导见下一章 不可压缩平面流场满足连续性方程: 即: 上式是uxdy–uydx 成为某一函数Ψ(x,y)(普西)全微分的充分必要条件,即: 7.流函数 推导见下一章→ 平面流动:指对任一时刻,流场中各点的速度都平行于某一固定平面的流动,并且流场中物理量(如温度、速度、压力、密度等)在流动平面的垂直方向上没有变化。即所有决定运动的函数仅与两个坐标及时间有关。 流函数的主要性质: (1)流函数的等值线是流线(见P17) 证明: ——流线方程 由函数ψ的全微分: 比较两式得: 符合该条件的函数Ψ(x,y)叫做二维不可压缩流场的流函数。 (2)两条流线间通过的流量等于两流函数之差。(见P17) y x 0 uy ux dQ ?+d? ? 流函数物理意义 在平面流动情况下,两条流线之间流体的流量为dQ,ab为这两种流线之间的过流面积,由图可知,a点坐标为(x,y),b点坐标为(x-dx,y+dy),设流过ab的速度分量为ux,uy,则流量为: 对上式积分,得到: (3)流线族与等势线族正交 斜率: 斜率: 利用(2)、(3)可作流网 第四节 流体的管流特性 一、层流与紊流(湍流) 层流(laminar flow)或滞流(viscous flow): 当流体在管中流动时,若其质点始终沿着与管轴平行的方向作直线运动,质点之间没有迁移,互不混合,整个管的流体就如一层一层的同心圆筒在平行地流动。 湍流(turbulent flow)或紊流: 当流体在管道中流动时,流体质点除了沿着管道向前流动外,各质点的运动速度在大小和方向上都会发生变化,质点间彼此碰撞并互相混合,这种流动状态称为湍流或紊流。 过渡流:流动类型不稳定,可能是层流,也可能是湍流,或是两者交替出现,与外界干扰情况有关。过渡流不是一种流型。 流速小时,有色流体在管内沿轴线方向成一条直线。表明,水的质点在管内都是沿着与管轴平行的方向作直线运动,各层之间没有质点的迁移。(层流) 当开大阀门使水流速逐渐增大到一定数值时,有色细流便出现波动而成波浪形细线,并且不规则地波动。(过度流) 速度再增,细线的波动加剧,整个玻璃管中的水呈现均匀的颜色。显然,此时流体的流动状况已发生了显著地变化。(紊流) 雷诺实验:(装置见课本) 滞流或层流 湍流或紊流 实验研究发现,圆管内流型由层流向湍流的转变不仅与流速ue有关,而且还与流体的密度?、粘度? 以及流动管道的直径d 有关。将这些变量组合成一个数群due?/?,根据该数群数值的大小可以判断流动类型。这个数群称为雷诺准数,用符号Re表示,即: 上临界雷诺数:层流?紊流 下临界雷诺数:紊流?层流 二、雷诺数(Reynolds number) 惯性力与粘性力作用之比——判断流态 在两根不同的管中,当流体流动的Re数相同时,只要流体边界几何条件相似,则流体流动状态也相同。这称为流体流动的相似原理。 流体在圆形直管内流动时: Re≤2320,流动类型为层流; Re≥13800,流动类型为湍流; 2320<Re<13800,流动类型不稳定,可能是层流,也可能是湍流,或是两者交替出现,与外界干扰情况有关。 雷诺通过实验知:下临界雷诺数为一
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