《解释几何 第四版》讲解及习题 第二章 轨迹及方程.ppt

(x? x0)2 + (y ? y0)2 + (z ? z0)2 = R2 (1) 称方程(1)为球面的标准方程. 特别: 当球心在原点O(0, 0, 0)时, 球面方程: x2 + y2 + z2 = R2 例3、求球心为M0(x0, y0,z0), 半径为R的球面的方程. 解：对于球面上任一点M(x, y, z), 都有|M M0|2 =R2.即 M0 M R 解 根据题意有 所求方程为 解: 原方程可改写为 (x ?1)2 + (y + 2)2 + z2 = 5 故: 原方程表示球心在M0(1, ?2, 0), 半径为 的球面. 例5: 方程 x2 + y2 + z2 ?2x + 4y = 0表示怎样的曲面? 例6 方程 的图形是怎样的？ 根据题意有 图形上不封顶，下封底． 解 二、曲面的参数方程 1、双参数向量函数 在两个变数u,v的变动区域内定义的函数 r=r(u,v) 或 r(u,v)=x(u,v)e1+y(u,v)e2+z(u,v)e3 (2) 称为双参数向量函数，其中x(u,v),y(u,v),z(u,v)是变 向量r(u,v)的分量，它们都是变数u，v的函数。 当u,v取遍变动区域的一切 值时，径矢 OM= r(u,v) =x(u,v)e1+y(u,v)e2+z(u,v)e3 的终点M(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) 所画的轨迹一般为一张曲面。 M o z x y S 2、曲面的向量式参数方程 定义2.2.2：若取u,v(a?u?b,c?v?d)的一切可能值，由（2） 表示的向径r(u,v)的终点M总在一个曲面上，反之，在 这个曲面上的任意点M总对应着以它为终点的向径， 而这向径可由u,v的值 (a?u?b,c?v?d)通过（2）完全决 定，则称（2）式为曲面的向量式参数方程，其中u,v为 参数。 因为向径r(u,v)的分量为{x(u,v),y(u,v)z(u,v)},所以曲面 的参数方程也常写成 表达式（3）称为曲面的坐标式参数方程。 例6 求中心在原点，半径为r的球面的参数方程。 M R x y z P Q θ ? 解：设M(x,y,z)是球面上任一点， M在xOy 坐标面上的射影为P，而 P在x轴上的射影为Q，又设在坐标 面上的有向角?(i,OP)=?,Oz轴与 OM的交角?zOM=θ，则 r=OM=OQ+QP+PM 且 PM=(rcosθ)k 所以 r=(rsinθcos ?)i +(rsinθsin ? )j+ (rcosθ)k (4) 此即为中心在原点，半径为r的球面的向量式参数方程。 QP=(|OP|sin?)j=(rsinθsin ?)j OQ=(|OP|cos ?)i=(rsinθcos ?)i 中心在原点，半径为r的球面的坐标式参数方程为 （4），（5）中的θ，?为参数，其取值范围分别是 0?θ??与-???＜?。 例7 求以z轴为对称轴，半径为R的圆柱面的参数方程。 解：如图,有 P x y z o o M ? Q r r=OM=OQ+QP+PM 而OQ=(Rcos?)i, QP(Rsin ?)j, PM=uk 所以 r=(Rcos?)i+ (Rsin ?)j +uk （6） 此即为圆柱面的向量式参数方程。 其坐标式参数方程为 （6）（7）式中的?，u为参数，其取值范围是 -???＜?，-?＜u＜+ ? 一般按下列三个步骤进行： 二、曲面的参数方程 三.球坐标系与柱坐标系 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 1.球坐标系 2. 柱坐标系 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 CONTENTS 一、曲面的方程 二、曲面的参数方程 三、球坐标系与柱坐标系 作业 P87～88 2（4） ， 3（3），4（3） §2.3 空间曲线的方程 《解析几何》 －Chapter 2 Contents 一、空间曲线的方程 二、空间曲线的参数方程 空间曲线的一般方程 曲线上的点都满足方程，满足方程的点都在曲线上，不在曲线上的点不能同时满足两个方程.因此方程组（2.3－1）表示一条空间曲线 的方程， 空间曲线C可看作空间两曲面的交线. 特点： 一、空间曲线的一般方程 注：空间曲线可以用不同形式的方程组来表达. 我们把它叫做空间曲