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交通灯系统实训报告书
计算机控制技术交通灯控制系统设计
一、系统概述
整个十字路口分A道和B道路,A为主道,B为支道,
设计要求如下:
用发光二极管模拟交通信号灯,共4组,每组有红,黄,绿三个灯,如下图所示:
图1 路口交通灯摆放图
正常情况下,A,B两车道轮流放行,A车道放行30S,其中要用5S用于警告,B车道放行25S,其中5S用于警告。
在交道繁忙时,交通灯控制子系统应有手动开关,可人为的改变支道灯的状态,以缓解交道的拥挤状况。在B车道放行期间,若A道有车而B道无车,按下开关K供A车道放行15S;在A车道放行期间,若B道有车而A道无车,按下开关K2供B车道放行15S。
在紧急车辆通过时,按下开关K3,使A,B车道均为红灯,禁行25S。
系统硬件设计
1总体设计
1.1时钟电路
图2时钟电路
在MCS51系列单片机内部有一个高增益反相放大器,它的输入端为XTAL1,输出端为XTAL2。在两端间接一个晶体振荡器和微调电容,就可以构成一个稳定的自激振荡器。
1.2复位电路
图3复位电路
复位电路有上电复位与按键复位。
上电复位:通过电容器充放电,在接电瞬间,RST电位与VCC相同,随着充电电流夫人减小,RST电位逐渐下降,保证RST高电平的时间大于2个机器周期,则复位成功。
按键复位:VCC通过电阻分压,在RST端产生高电平大于2个机器周期,则复位成功。
1.3显示电路
图4显示电路
通过LDE数码管,LED发光二极管显示时间与信号灯信号
三、系统软件设计
总体实际
1.1原理框图
图5原理框图
1.2设计要求
·K1按键控制,当A道车辆拥挤时,但B道无车辆通行时,按下按键K1,使A道通行,B道禁行15S,以缓解A道的交通压力。
·K2按键控制,当B道车辆拥挤时,但A道无车辆通行时,按下按键K2,使B道通行,A道禁行15S,以缓解B道的交通压力。
·K3按键控制,当有紧急车辆通过时,各道都禁止通行,以便让紧急车辆通行20S,以便紧急事件及时处理。
·交通规则1:A1道通行和左拐,人行道4 放行,时间为30S。
·交通规则2:A2道通行和左拐,人行道3 放行,时间为30S。
·交通规则3:B道通行,人行道1和人行道2 放行,时间为20S。
·交通规则4:B道左拐和右拐,人行道禁行,时间为20S。
规则如下图
图6规则图
流程图如图7
图7流程图
1.3关键模块设计
以南北绿灯时,南北无车放行东西方向为例
void INT_1() interrupt 2
{
uchar i,j,k,l,m;
EA=0;
i=P0;
j=t0;
k=t1;
l=TH1;
m=TL1;
EA=1;
P0=0x0c;//东西放行15s
delay_t1(30);
EA=0;
P0=i;
t0=j;
t1=k;
TH1=l;
TL1=m;
EA=1;
}
特殊情况
void INT_0() interrupt 0
{
uchar i,j,l,k,m;
i=P0;
j=t0;
k=t1;
l=TH1;
m=TL1;
P0=0x24;//南北东西红灯20s
delay_t1(40);
P0=i;
t0=j;
t1=k;
TH1=l;
TL1=m;
}
注:没有完成
调试
南北绿灯通行30s如图7
图7南北通行30s
东西绿灯通行20s如图8
图8东西通行20s
五、小结
一周的计算机控制技术实习,留给我印象最深的是要设计一个成功的程序并运行,必须要有耐心,要有坚持的毅力。在整个程序的设计过程中,花费时间最多的是逻辑分析、程序编写与程序调试上,如设计。在实习过程中,我深刻的体会到在设计过程中,需要反复思考,其过程很可能相当烦琐,有时花很长时间设计出来的程序还是需要重分析与写,那时心中未免有点灰心,有时还特别想放弃,这时更加需要静下心来查找原因。
虽然还有一部分功能没有实现,但我还是受益匪浅,没有完成的部分我将继续努力将其完成。
在此感谢许老师的指导,感谢一起奋斗的同学。
附录
程序
#includereg51.h
#define uchar unsigned char
sbit NSR=P0^2; //南北红灯
sbit NSY=P0^1; //南北黄灯
sbit NSG=P0^0; //南北绿灯
sbit EWR=P0^5; //东西红灯
sbit EWY=P0^4; //东西黄灯
sbit EWG=P0^3; //东西绿灯
sbit P20=P2^0; //公共端
sbit P21=
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