基于MCF51EM256的智能电动机保护器的设计和应用.pdfVIP

基于MCF51EM256的智能电动机保护器的设计及应用 摘要：采用Freescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片，设计了一款高性能的ARD2L 智能电动机保护器，并对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍。该保护器集众多保护功能于一体， 提高了电动机运行的可靠性，减少了因电动机运行故障带来的经济损失。 关键字：智能电动机保护器、MCF51EM256、ARD2L、保护时间 0 引言 现代工矿企业中，以电动机作为动力的比例占全部动力的90%以上，它们已是当今生产活动和日常生活中最 [1,2] 主要的原动力和驱动装置 ，为此检测与保护电动机的正常运行有着非常重要的意义。保护器经历了热继 电器、熔断器、电磁式电流继电器、模拟电子式电机保护器，最后发展到数字电子式电机保护器即当今的 智能电机保护器。本文设计了一款针对电动机在运行过程中出现的起动超时、过载、欠载、短路、断相、 不平衡、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等情况进行保护的ARD2L智能电动机保护器（以下简称ARD2L）， [3] 可有效提高电动机运行的安全性，降低生产损失，是传统热继电器的理想替代品 。 1 硬件设计 ARD2L的硬件电路包括主控芯片MCU，频率信号、电流信号、零序电流信号采集电路，开关量输入模块，继 电器输出模块，变送输出模块，RS-485通讯接口，人机交互单元（状态指示灯、数码管/液晶显示），硬件 电路框图如图1所示。 图 1 ARD2L硬件电路框图 1.1 主控芯片 MCU芯片采用 freescale公司的Coldfire-V0架构内核的32位处理器 MCF51EM256，时钟频率最高可达 50.33MHz，内置256K的Flash、16K的RAM、4个独立16位A/D通道、3路定时器、3路SCI通讯接口以及内 2 置RTC时钟、IC、SPI、KBI接口等多种资源，具有极高的性价比。 1.2 电源 电源是设备能否正常、稳定、可靠工作的关键部分，ARD2L采用安科瑞的通用开关电源模块。该模块输入 电压为AC85V～265V，输入频率45Hz～60Hz，具有多路隔离电压输出，满足多种功能对不同供电电压的要 求。其输出电压稳定、故障率小，输出纹波 1％；电源输入部分设计加入压热敏电阻、TVS管、防反接二 极管等器件，对过压、过流等有一定的保护作用，同时能使产品通过严酷的 EMC测试。该模块经现场实际 [4] 使用，具有很高的稳定性、可靠性和抗干扰能力 。 1.3 信号采集电路 信号采集电路负责采集电流信号、频率信号和零序电流信号。其中，电流信号采用互感器隔离输入，将交 流信号抬高后送入CPU进行软件差分运算，电流采样电路如图2所示。以A相6.3A规格为例，采用的电流 互感器变比为100A：20mA，5P10保护型。该方案电流测量在1.2倍范围内达到0.5S精度，在8倍范围内满足 5S精度，而其过载能力按8倍计算，即给互感器加上50.4A电流，通过取样电阻R的电流为10.08mA，两端 1 电压为0.886V。同时，给采样信号抬高电压U =1.2V，使交流信号的幅值大于零，便于A/D采样；在电路 REF 的输出端加入限压二极管，使输入电压限制在3.3V以下，能对A/D采样通道起到很好的保护作用。 图2 电流采样电路图 频率采样电路如图3所示。该电路采用MCP6002双运放进行两级放大，初级放大倍数较小，且在初级与次级 之间进行滤波处理，次级运放将交流信号整形为方波信号，通过边沿触发方式捕捉，然后在 CPU内部计算 测量频率。 图3 频率采样电路图 1.4人机交互界面 人机交互界面的显示采用数码管或液晶两，用户可以根据实际需要选择显示方式，输入采用按键方式。其 中，数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路采用74HC595和三极管构成；液晶显示采用拓普威公司 LM12832BCW的