基于D-S证据理论及不确定决策分析.pptVIP

引言 基础知识 基于D-S证据理论的作战指挥决策 算例分析 启示和下一步工作 姚宗信.基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策. 航空计算技术. 2007.37(3):7-11. 惠一楠.无人机攻防对抗不完全信息动态博弈方法研究. 兵工自动化.2009,28(1):4-7. 沙基昌. 数理战术学. 科学出版社. 2003 Duan Haibin. Hybrid game theory and D-S evidence approach to multiple UCAVs cooperative air combat decision. ISNN 2009, partⅢ, LNCS 5553, 236-246, 2009. 文献[1] 多机协同对抗多目标空战（敌我双方相互攻击组合） 对策论（支付函数（D-S 证据理论），静态对策模型） 一种基于对策论的多目标任务决策方法 文献[2] 对策论（不完全信息、动态对策） 研究了无人机对抗问题最优策略序列（精炼贝叶斯均衡） 文献[3] 最佳火力分配策略和规范化交战模式（作战指数） （Lanchester理论), 公理化方法, 随机格斗模型 文献[4] 混合策略理论、D-S 证据理论、双矩阵对策计算方法 研究了多机协同对抗多目标空战的决策问题 Northeastern University 基于D-S证据理论的多目标任务决策分析 报 告 人: 陈向勇 指导教师: 井元伟 教授 报告结构 引言 引言 引言 引言 结论 问题 一类多机协同对抗多目标任务决策问题 原理 基于D-S证据理论和对策论的决策分析方法 方法 混合对策、双矩阵对策 步骤 构造支付函数，研究混合策略 获得合理的作战任务决策 模型描述 多机协同对抗多目标任务决策（二人有限策略对策模型） ，1代表我方（k架飞机). 2代表敌方（l个目标）。 代表我方作战策略； 代表敌方作战策略 代表我方采取 攻击策略，敌方采取 攻击策略时，我方的收益。 代表敌方的收益 D-S证据理论 （Dempster，Shafer；概率论扩充）（表达不确定的能力）（传 感器、测量周期等）（系统决策、作战方案评价和态势分析） 基本问题：判断辨识框架 中的一个先验的未定元素属于 中 某一个子集的程度。 D-S证据理论 基本概率赋值函数 ,满足 信任函数或下限函数 ，满足 上限函数或不可驳斥函数 满足 概率分配函数的正交和： D-S证据理论在态势估计的应用 态势估计的实质：在当前每个态势分类条件下，将从事件产生的不同证据合成一个证据体，从而完成对态势分类识别过程。 1，子因素 下信任函数组合，形成主因素下综合评价值； 2，针对综合评价值进行信息融合，获得目标对 的群体偏好信息； 3，按照一定的权重，求出“确定性”评价值； 4，求解相应的确定性决策问题。 决策者对备选的可行策略集为 ，以主因素 （飞行距离、速度和角度等）由 按照一定的评价指标对方案优劣作评价。 基于D-S证据理论和对策论的多目标任务决策 支付函数的构造 其中： 和 分别表示我方获得收益（攻击有效性）和付出的代价（损耗） 我方的支付函数： 表示：当我方采取某一策略时，我方全部飞机协同攻击敌方全部l个目标对抗态势下，我方飞机对敌方全部目标的攻击有效性证据。 双矩阵对策 转化为优化问题求解： 双矩阵对策: 在混合局势 ，敌我双方的期望支付分别为： 对应的Nash平衡点 满足： 和 算例分析 算例分析 双方获胜选取的策略： 其中：距离、速度和角度对攻击有效、无效和不确定的评价指标给定 启示和下一步工作 启示和下一步工