大工信号及系统考试本科上课课件5.ppt

五、时域微分 若 则 其中 是在t=0－时刻，f(t)及其若干阶 导数的值。称为0－系统。实际上也可从0＋时刻开始，称此为0＋系统。选用不同的系统，求得的拉氏变换是不同的，我们在今后的应用中都采用0－系统，这主要是为今后系统分析的拉氏变换法考虑的。 例：求 导数的拉氏变换。 解： 1、用0－系统 直接求拉氏变换为： 利用性质求解： 2、用0＋系统 则直接求拉氏变换为 利用性质求： 六、时域积分 若 则 七、复频域微分与积分时域积分 若 则 八、对参变量的微分与积分 若 则 九、初值定理 设函数f(t)及其导数f?(t)存在，并有拉普拉斯变换，则f(t)的初值为： 若f(t)在t=0处有冲激及其导数，则其拉氏变换为多项式与真分式和的形式， 此时初值定理为： 十、终值定理 设函数f(t)及其导数f?(t)存在，并有拉普拉斯变换，并且F(s)的极点均在 s 平面的左半平面（包括原点处的单阶极点），则f(t)的终值为： 十一、卷积定理 若 则 §5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 一、积分微分方程的拉普拉斯变换 用拉普拉斯变换分析法求取系统的响应，最直接的方法就是通过对系统的微分方程进行变换来得到，这不仅可以将微分方程转换为代数方程，而且可以同时将初始条件代入，从而一次可以求出全响应信号。 例：电路如图示，已知 电路参数为： 初始条件： 方向如图示，求响应电流i1(t)。 解：列两个回路电压方程为： 对上面方程进行拉氏变换得： 或 代入参数： 运用行列式可求得响应信号的象函数为： 则响应信号为： 二、从信号分解的角度看拉普拉斯变换 在这种方法中，利用线性系统的特性分别求零输入响应和零状态响应。 1、零状态响应 首先求单个复指数信号单独作用到系统中的响应。 设 则 其中 叫做线性系统的系统函数， 或转移函数、传递函数等。若是因果系统，则有： 说明单个复指数信号单独作用到系统中的响应仍为相同复频率的复指数信号，系统的作用仅仅是乘上一个系数，而由拉氏反变换 的定义知，任意信号可分解为无穷多个复指数信号和的形式，即 因此信号作用到系统的响应为： 说明 由此可得出拉氏变换法求系统零状态响应的步骤为： 1）求 2）求系统函数 3）求 4）求 在上述求解过程中，关键是系统函数的求解，方法有： 1） 2）从网络结构中求解。 根据系统函数的定义，它是系统单位冲激响应信号的拉氏变换，即系统的输入信号为单位冲激信号时，零状态响应信号的拉氏变换，依此定义，可首先将网络结构转换成 s 域模型，然后根据网络的 s 域模型，直接求出系统的转移函数。 网络的 s 域模型： 由上面的结果可以看出，当元件的初始储能为0时，其 s 域模型完全满足欧姆定律，因此，只要在系统的 s 域模型中直接利用欧姆定律，就可求出系统输入输出间的转移函数。 3）从系统的微分方程直接列写系统函数 以二阶系统为例。 求H(s)，即求激励信号为单位冲激信号时，零状态响应的拉氏变换， 且 所以对微分方程拉氏变换后得： 将系统函数的表达式与系统的微分方程比较，两者存在着明显的关系。由此可见，可直接从微分方程列写系统函数，此结论可推广到 任意高阶系统。 例：电路如图示。 已知 元件参数： 求：零状态响应 解：? e1(t)单独作用， 在e1(t)单独作用，第二个回路响应电流的转移函数为 代入参数得： 则 ? e2(t)单独作用 则 最后两个激励信号同时作用的响应为： 2、零输入响应 1）等效激励源法 或 或 由上可见，电容、电感中的初始储能，均可等效为阶跃电压源、阶跃电流源、冲激电压源或冲激电流源，再利用求零状态响应的方法就可求出在这些等效激励源作用下的响应，从而求出零输入响应。 例：（前例）电路如图示， 已知 电路参数为： 初始条件： 方向如图示，求响应电流i1(t)。 解：先求零状态响应， 再求零输入响应，首先将电容两端的初始电压等效为阶跃电压源 位置、方向均与 外加激励相同，所以产生的响应为 电感中的初始电流等效为冲激电压源 零输入响应： 全响应 例：电路如图示，电路参数为： 初始条件 方向如图示， 设开关 S 在t=0时闭合， 求通过电容C1的响应电流 iC1(t)。 解：将电容两端的初始电压等效为激励源 2）冲激响应不变法 从前面的分析我们知道，系统的单位冲激响应与系统函数之间构成一拉氏变换对，若系统函数是有理函数，则系统函数的极点就完全决定了单位冲激响应信号的变化模式，而由上面零输入响应的等效激励源法知，无论电容两端的初始电压还 是电感中的电流，均可等效为冲激源，因此零输入响应就是冲激响应，即零输入响应的变化模式与系统的单位冲激响应的变化模式完全一致，也就是说，只要已知系统函数的极点，零输入响应的模式就可确定，再利用响应的